物理学7-角动量定理与刚体的定轴转动定律.pptxVIP

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2016-12-30 发布于北京
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物理学7-角动量定理与刚体的定轴转动定律.pptx

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物理学 7角动量定理与刚体的定轴转动定律张宏浩质点相对O点的矢径与质点的动量的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用表示。O2-5 角动量角动量守恒定律一、质点的角动量直角坐标系中角动量的分量表示O二、质点的角动量定理1、力矩单位：牛·米（N · m）力矩的分量式:对轴的力矩（1）力等于零；（2）力的作用线与矢径共线即( )。力心力矩为零的情况:有心力：物体所受的力始终指向（或背离）某一固定点2、质点的角动量定理角动量定理的微分形式作用在质点上的力矩等于角动量对时间的变化率。角动量定理的积分形式外力矩对系统的角冲量（冲量矩）等于角动量的增量。三、质点角动量守恒定律质点所受外力对固定点的力矩为零，则质点对该固定点的角动量守恒。 ——质点的角动量守恒定律。质点i受力因内力成对出现故该项为零2-6 刚体的定轴转动一、质点系的角动量定理1、质点系对固定点的角动量定理对由n个质点组成的质点系中第i个质点，有：对i求和有：得：作用于质点系的外力矩的矢量和等于质点系角动量的增量。 ——质点系对固定点的角动量定理?i因有：转动惯量I2、质点系对轴的角动量定理设质点系内各质点均在各自的转动平面内绕同一轴转动