第8章动力学普遍定理.pptVIP

1 （一）常力的功 ①代数量 ②单位：焦耳 (J)，1J=1N·m ③ 　　时,正功；　　时,功为零；　　时,负功。 （二）变力的功 元功： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 力　在曲线路程　　　中作功为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （三）常见力的功 1．重力的功 　 重力的功，等于质点系的 重量与其在始末位置重心的高度差的乘积，而与其的路径无关。 (下降为正) 2．弹性力的功 δ1——初变形，δ2——末变形 k——弹簧常数 弹性力的功只与弹簧的起始变形和终了变形有关，而与质点运动的路径无关。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3．万有引力的功 万有引力所作的功只与质点的始末位置有关，与路径无关。 4．作用于转动刚体上的力或力偶的功 设在定轴转动刚体上M点作用有力　， 故当刚体转过角度? 时力　所作的功： 将其分解为 ，只有 做功 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 若m = 常量, 则 如果作用力偶m , 且力偶的作用面垂直转轴，则 若 常量, 则 注意：圆轮作纯滚动时摩擦力F不做功 5．摩擦力的功 (1) 动滑动摩擦力的功 同其他力的功计算一样。一般摩擦力做负功。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (2) 滚动摩擦阻力偶m的功 同其他力偶的功计算一样。滚动摩擦力偶做负功。 二　动能 　 物体的动能是由于物体运动而具有的能量，是机械运动强弱的又一种度量。 ①瞬时量，正标量。 ②单位J。 （一）质点的动能 （二）质点系的动能 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （I为速度瞬心） 1．平动刚体 2．定轴转动刚体 3．平面运动刚体 （三）刚体的动能 刚体的平面运动可以分解为随质心的平动和绕过质心且垂直于运动平面的转动，所以： 或： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三　动能定理 1．质点的动能定理： 因此 ①微分形式 当质点从M1运动M2时，将上式沿路径 积分，得 ②积分形式 两边点乘以　　　　　，有 由质点运动微分方程： 即： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对质点系中的一质点Mi ： ①微分形式 对整个质点系，有 2．质点系的动能定理 即：质点系动能的微分等于质点系上所有力的元功之和。 ②积分形式 当质点系从M1运动M2时，将上式沿路径 积分，得 即：在某一运动过程中，质点系动能的变化量，等于质点系上所有力在同一过程中所作的功的代数和。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [例7] 均质杆AB与