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河北工程大学
毕业设计开题报告
课题名称 平煤器的结构设计与运动分析
学 号 120200423
姓 名 张万祥
学科专业 机械设计制造及其自动化
指导教师 潘越(副教授)
填表日期 2016年4月5日
姓 名 张万祥 入学时间 2012年9月 导师姓名和职称 潘越(副教授) 课题名称 平煤器的结构设计与运动分析 课题来源 与企业联合研究 课题类型 1.√ 基础研究 2. 应用基础研究 3. 应用研究 (选一项打√) 报告时间 2016年4月5日 报告地点 2教215 预计论文完成时间:2016年6月 开题报告评议组成员名单 姓 名 职 称 姓 名 职 称 摘 要 在铁路系统要求范围内,有效利用运载能力,增加运量提高效益是煤炭企业在煤炭对外运输上需要面对的重要问题。目前,煤炭装车系统普遍存在装车质量差、效率低,自动化程度低、工人劳动强度大、平煤装置易变性失效等诸多问题。因此需要加以改进。
针对国内煤矿装车系统存在的装车质量差和装载效率低等主要问题,分析了平煤过程的力学模型,研究平煤工艺,采用有限元处理方法建立新的数学模型,运用三维造型软件对平煤装置机械结构进行了优化,给人以直观的视觉效果,然后利用Adams软件对其仿真,清晰地了解各个零部件的先后运行状况,在工程实施前以便进行必要的改进,最后是装车系统外部设备总体布置,添加传感器、摄像头和相应的控制器,据车皮运行位置运用PLC控制器实现平煤装置的自动起落和火车的牵引、放料斗起降、放料皮带运等动作,并添加了防冻自动喷洒装置等动作, 改造后的自动平煤装置降低了工人的劳动强度和劳动成本,提高了装车的精度。 关键词:装车系统;平煤装置;自动控制;平煤效率 一、立项依据(包括科学意义和应用前景,国内外研究概况,主要参考文献等)
1.科学意义和应用前景
在铁路系统要求范围内,有效利用运载能力,增加运量提高效益是煤炭企业在煤炭对外运输上需要面对的重要问题。目前,煤炭装车系统普遍存在装车质量差、效率低,自动化程度低、工人劳动强度大、平煤装置易变性失效等诸多问题。因此需要加以改进。快速装车系统是我国在二十世纪九十年代中期从国外引进的一种新型列车装载系统。它是以自动控制的方式快速并连续地将煤炭按设定的重量装载到以一定速度行进的列车中的一种高效定量装车系统。
装车工艺一般要求称重系统的静称重精度为±0.1%,给每节车皮的装车精度为0.3%,每节车皮装车误差不超过200kg。同时要求列车的牵引速度为1km/h左右。
在铁路系统要求范围内,有效利用运载能力,可增加运量提高效益,保证煤炭在车皮中均匀平整,不仅能提高运载能力,也是保证煤炭运输安全的需要,因此,煤炭装车完毕,需要通过平煤装置对其进行平整。
目前,国内煤矿装车系统存在的主要问题是:
1)装车质量差,即使经过平煤装置平整后,仍存在车皮部分位置缺煤亏煤,车皮尾部又堆煤严重。
2)煤炭散落量大,由于装煤不均匀,平整过程中,大量煤炭被推落到车皮外,造成损失。
3)人工劳动强度大,为使装煤平整,需要人工将尾部堆煤填补到缺煤亏煤的部位,工人在运行的车皮上攀爬工作,安全性差,工作量大,工作艰苦。
4)装载效率低,如果装煤偏重严重时,整列火车要倒行,利用平煤装置再次平整,增加了装煤时间和能量消耗。
5)自动化程度低,装车质量和装车速度完全依赖机车驾驶状态和装车员的工作经验等人为因素,由于需要人工判定车速并通过按键控制放煤的时机以及溜槽的高度,装车质量和装车速度很难达到理想状态。
6)平煤装置变形失效严重,用于目前对平煤受力分析缺乏研究,平煤装置的设计缺乏依据,而且,平煤的工艺不合理,平煤装置受力变形严重,甚至无法正常工作。
因此,对现有的装车系统进行改造,对平煤装置进行重新设计,改善装车工艺,提高装车自动化水平,对提高装煤质量和效率,降低工人劳动强度具有重要意义。
2.国内外研究概况
目前,我国煤矿用于煤炭列车装载后平整车箱上部煤堆的设备多为龙门式装置。这种平煤装置存在如下一些弊端:需设专人操作,使用管理不便。平头式平煤铲平煤工作阻力较大,各承载部件受载较重,至使故障率增高,使用寿命低。平
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