力F对O点之矩的大小,也可以用三角形OAB的面积的两倍表示,即 Mo(F)=±2ΔABC 在国际单位制中,力矩的单位是牛顿?米(N?m)或千牛顿?米(kN?m)。 由上述分析可得力矩的性质: (1)力对点之矩,不仅取决于力的大小,还与矩心的位置有关。力矩随矩心的位置变化而变化。 (2)力对任一点之矩,不因该力的作用点沿其作用线移动而改变,再次说明力是滑移矢量。 (3)力的大小等于零或其作用线通过矩心时,力矩等于零。 ?定理:平面汇交力系的合力对其平面内任一点的矩等于所有各分力对同一点之矩的代数和。 例3-1 试计算力对A点之矩。 解 本题有两种解法。 方法一:? 按力矩的定义计算 由图中几何关系有: d=ADsinα =(AB-DB)sinα =(AB- BCxctg)sinα =(a- bctgα)sinα =asinα-bcosα 例 2 求图中荷载对A、B两点之矩 第二节 力偶 ? 一、力偶 力偶矩 在日常生活和工程实际中经常见到物体受动两个大小相等、方向相反,但不在同一直线上的两个平行力作用的情况。例如 作为力偶对物体转动效应的量度,称为力偶矩,用m或m( F ,F′)表示。在平面问题中,将力偶中的一个力的大小和力偶臂的乘积冠以正负号,如图所示, 力和力偶是静力学中两个基本要素。力偶与力具有不同的性
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