2-1 传感器基本特性.ppt

传感器与测试技术 什么是传感器？ 第二章传感器的基本特性 2.2 动态特性 动态特性指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。 2.2 传感器的动态特性 是指传感器对动态激励（输入）的响应（输出）特性，即其输出对随时间变化的输入量的响应特性 一个动态特性好的传感器，其输出随时间变化的规律，将能再现输入随时间变化的规律，即具有相同的时间函数 动态特性分析 2.2.1 传感器的数学模型 线性时不变系统理论来描述传感器的动态特性 用常系数线性微分方程（线性定常系统）表示传感器输出量与输入量的关系 线性时不变系统有两个重要的性质 叠加性 如果　　　 则： 频率保持特性 如果 则： 2.2.2 传递函数 特性关系式： 拉氏变换： 变形： 传递函数： 2.2.3 频率响应函数 傅立叶变换得到频率响应特性： 指数表示： 幅频特性： 相频特性： 2.2.4 传感器的动态特性分析 1、一阶传感器的频率响应 2、二阶传感器的频率响应 2.3 传感器的标定与校准 传感器的标定是利用某种标准仪器对新研制或生产的传感器进行技术检定和标度；它是通过实验建立传感器输入量与输出量间的关系，并确定出不同使用条件下的误差关系或测量精度。 传感器的校准是指对使用或储存一段时间后的传感器性能进行再次测试和校正，校准的方法和要求与标定相同。 2.3.1静态标定 传感器的静态标定是在输入信号不随时间变化的静态标准条件下确定传感器的静态特性指标，如线性度、灵敏度、迟滞、重复性等。静态标准是指没有加速度、没有振动、没有冲击（如果它们本身是被测量除外）及环境温度一般为室温（20±5℃），相对湿度不大于85%，大气压力为7kPa的情形。 2.3.2 　动态标定 动态标定主要是研究传感器的动态响应特性。常用的标准激励信号源是正弦信号和阶跃信号。根据传感器的动态特性指标，传感器的动态标定主要涉及到一阶传感器的时间常数，二阶传感器的固有角频率和阻尼系数等参数的确定。 * 课前回顾 自动系统 传感器是将被测量转换为电信号的装置。 * 从系统角度看，一种传感器就是一种系统。而一个系统总可以用一个数学方程式或函数来描述。即用某种方程式或函数表征传感器的输出和输入的关系和特性，从而，用这种关系指导对传感器的设计、制造、校正和使用。 通常从传感器的静态输入-输出关系和动态输入-输出关系两方面建立数学模型。 传感器的数学模型概述 * 一、静态模型 静态模型是指在输入信号不随时间变化的情况下，描述传感器的输出与输入量的一种函数关系。 如果不考虑蠕动效应和迟滞特性，传感器的静态模型一般可用多项式来表示： 1.灵敏度（在静态情况下） K为常数可带来如下便利： ①简化传感器的理论分析和计算；②便于传感器的标定和数据处理；③有利于安装调试，确保测量精度。 当传感器的灵敏度为常数时，输出—输入关系为： 式中k——为灵敏度 a0、k 确定了传感器的所有输出—输入关系。 常称这类传感器为线性传感器。 2.1静态特性 灵敏度的解释 由图可知灵敏度 k 是特性曲线上某点的切线斜率。如果特性曲线是直线，则 k 为常数；如果特性曲线是非线性的，则 k 是变化的。 ——最大非线性误差； ——传感器的满量程输出值。 当 满足使用误差的要求时，就可以用线性代替非线性。 2. 线性度:输出量--输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的最大偏差，称非线性误差或线性度。可用相对误差表示: 理论线性度 以零点（0％）为起始点，满量程输出（100％）为终止点，连接这两点的直线（y=kx）即为理论直线。由此计算出的线性度——称为理论线性度（绝对线性度）。 理论直线 最大误差 实际曲线 理论线性度 拟合直线： 端基线性度 以零点输出的平均值为起始点，满量程输出平均值为终止点，连接这两点的直线（y=a0+kx）即为端基拟合直线。由此计算出的线性度——称为端基线性度。 拟合直线： a0——被测量为零时的传感器输出值。 端基线性度 平均选点线性度 将标定出的全部数据分成近似相等的两组，分别求其点系中心坐标为： 连接两点得拟合直线。 式中： 平均选点线性度 独立线性度 作两条与端基直线平行的直线，使之恰好包围所有的标定点，然后在这一对平行线之间作一条等距直线，使实际输出特性相对于所选拟合直线的最大偏差值和最小偏差值相等。 也称端基平行直线。 独立线性度 分段线性化 这种方法被称为折线逼近法，通常用精密折点电路实现，也可在具有CPU的测量装置中非常方便的用软件实现。 分段线性化的线性度则分段按端基线性度计算，取其最大者。 3．分辨率与阈值 ：