3.控制及执行元件-2(液压舵机-6课时).ppt

液压舵机： 液压舵机设计及特性分析： 余度设计： 余度类型： 分机械力综合和液压力综合两种，其中机械力综合具备表决能力，防止故障瞬间传递，但存在力纷争问题；液压力则存在故障瞬间传递问题，而无力纷争问题。 力综合式 可用单余度舵机代替多余度舵机 气动综合式 可简化舵机结构 电磁综合式 结构复杂，不易实现大位移 位移综合式 特点 余度方式 缝翼(7×2) 襟翼(3×2) 水平安定面 扰流片(8×2) 副翼(3×2) 方向舵(×2) 升降舵(2×2) 液压舵机： 液压舵机设计及特性分析： 余度设计： 余度配置： 余度配置的主要任务包括： a.确定余度数； b.确定信号传递与耦合方式； c.选择监控点。 液压舵机： 液压舵机设计及特性分析： 余度设计： 余度管理： 余度管理是余度设计的核心；判断余度管理效率的主要标准是监控覆盖率，即对故障检测、隔离和从故障中恢复的能力。 其任务包括信号选择、故障检测与隔离、故障记录、故障申报与系统状态确定等。而对作动器系统来说，直接有关的是故障监控与故障隔离。 液压舵机： 液压舵机设计及特性分析： 静特性： 在进行完液压舵机的结构设计之后，可以将液压舵机的静特性曲线绘制出来，以验证设计的合理性。再有，液压舵机的原理样机生产出来后，也可通过测试平台将静特性测试出来进行验证分析。 液压舵机的静特性主要是： 速度特性； 机械特性。 液压舵机： 典型舵机具体组成介绍： 液压舵机： 典型舵机具体组成介绍： 指令级： 目前担当指令级的部件多为流量伺服阀，流量伺服阀的主要元件包括：力矩马达、弹簧管、反馈杆、喷嘴挡板、滑阀等。 另外，今年来有新发展的伺服阀采用力矩电机对滑阀进行直接驱动，取消了液压放大级，从而提高了伺服阀的抗污能力，可靠性得到了提高，这类阀称为直接驱动伺服阀（DDV），也可用作液压舵机的指令级。 主控级： 主控级是液压舵机的功率放大装置，用于将机械能转换为液压能，把大功率液压能源提供给功率级进行输出。主控级的阀芯可由流量伺服阀或直接由力矩电机进行驱动，我们将其称为主控阀，其基本结构如下： 液压舵机： 典型舵机具体组成介绍： 功率级： 功率级一般指阀控液压缸或液压马达，前者为直线型，后者为旋转型，飞行器上的功率级一般以直线型居多。另外，按结构形式上分，还可分为并联式和串联式，目前液压舵机多采用直线型串联式（液压力综合式）为主要形式。 阀控液压缸的主要零部件包括活塞、筒体、密封件和耳环等。 其他附件： 通断类附件主要指电磁阀等元件，这类元件主要用于控制油路的通断，以启动或停止液压舵机。 切换类附件主要承担逻辑控制功能，主要为液控形式，如旁通阀、切断阀等，除具备油路方向的切换外，也具备油路的通断功能。 安全类附件主要指安全阀，主要用于防止气动载荷过载或阀控缸两腔压力超差而导致液压舵机的损坏，这一超差值一般比正常工作时两腔压差高30%～50%。 单向活门主要包括抗气穴阀、止回阀，用于防止油路的不期望流向。 在典型舵机中，减压阀较少使用，但在某些场合，为了对某类元件进行保护，可增加减压阀。另外，减压阀还可起到抑制压力脉动的功能。 液压系统概述： 液压系统的工作原理简介： 通过改变两个之一电磁铁的电流，阀芯移动的位移能够被改变，因此控制了通过阀的流量。 By varying the current to either solenoid, the amount of spool movement can be varied and hence the amount of flow through the valve can be controlled. 液压系统概述： 液压系统的工作原理简介： 液压系统概述： 液压系统的工作原理简介： 液压系统概述： 液压系统的工作原理简介： 要点： 由窗口的开度控制流量的大小； 存在可调节窗口大小的方式； 存在可用较小的力便能改变窗口的手段； 窗口的最大开度决定了流量的上限。 液压元件： 基本元件： 针阀（节流阀） 单向节流阀 液压元件： 伺服阀： 节流方程： 液压元件： 伺服阀： 力矩马达： 工作原理： 左右永久磁铁使上下导磁体的气隙中产生相同方向的极化磁场。没有输入信号时，衔铁与上下导磁体之间的四个工作气隙距离相等，衔铁受到的电磁力相互抵消而使衔铁处于中间平衡状态。 当输入电流时，产生相应的控制磁场，它在上下气隙中的方向相反，因此打破了原有的平衡，使衔铁产生与控制电流大小和方向相对应的转矩