can-bus网络系统综合示教板说明书.docVIP

使 用 说 明 书 数据传输网络系统示教板 目录 一．公司简介 二．安全警告与注意事项 三．系统简介 四．总线数据传输网络系统结构与工作原理 五．总线数据传输网络系统检修及故障排除 六．故障设置功能使用 七．产品保养 八．装箱清单 一、安全警告和注意事项 ● 在使用该设备之前，请仔细阅读本说明书，以便正确操作。 ● 触摸设备发热部位要小心。 ● 如电源线有破损请不要开机使用，设备摔落或受损时请在专业人员检查后才可使用。 ● 不要让电源线悬挂在桌边、椅边、柜台边，也不要接触热的部分或正在转动的风扇页。 ● 如需扩充的电源线，电源线的等级要大于等于原设备电源线。比设备原电源线等级差的电源线会过热。 ● 不使用设备时不要连接电源线插头。不要通过拉电源线来拔插头，应用手将插头取下。 ● 存放设备前应让设备完全冷却，并且将线松软的绕好。 ● 操作者的头发、衣服、手指或身体其他部位应远离设备运转部位。 ● 为了防止受电击，不要在潮湿的部位接触工作的设备或在雨中操作设备。 ● 当发现设备有过热、异响等异常时，需及时检查，不能解决时在专业人员检查后才能使用，以免造成严重故障。 ● 请按手册中的方法操作设备。 二、公司简介 我公司是专业从事现代汽车教学实训设备的科研开发与经营的高新科技实体，并同时生产各类汽车检测维修保养设备，“诚信、专业、高效、规范”是我们的宗旨，“以创新为目标，执行为手段打造一流的生产教学实训器材基地”是我们共同追求的目标。现我公司所生产的系列教学产品已在国内各职业大专院校和科研部门大量投入使用。在此，我们愿与各界同仁们真诚合作、与时俱进、共同发展。在设备使用过程中如有好的建议与意见，欢迎指正，我们将不断努力持续开发出更多更好的教学实训产品奉献给广大用户。 本公司生产的教学设备是针对各级别的学生学习实训而生产设计的一种实物演示教具，适用于各级别学员的学习和考核，提高学员学习效率，减轻老师教学负担。 三、系统简介 1、系统操作指导 接通220V交流电源并确保电源接地良好，打开示教板左下方红色电源开关（电源指示灯点亮）检查一切系统配件有无破损情况。打开点火开关，方可操作教学。 2、系统组成 CAN数据总线由一个控制器，一个收发器，两个数据传输终端以及两条数据传输线组成。除了数据传输线，其他元件都置于控制单元内部。控制单元功能不变，如图3.1所示。 图3.1 CAN数据总线的组成与结构 1.CAN控制器 CAN控制器是接收控制单元中的微电脑传来的数据，对这些数据进行处理并将其传往CAN收发器。同样，CAN控制器也接收由CAN收发器传来的数据，对这些数据进行处理并将其传往控制单元中的微电脑。 2．CAN收发器 它将CAN控制器传来的数据转化为电信号将其送入数据传输线。它也为CAN控制器接收和转发数据。 3．数据传输终端 它是一个电阻器。它防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，这会影响数据的传输。 4．数据传输线 它是双向的，对数据进行传输。两条线分别被称为CAN高线和CAN低线。数据传输线为了防止外界电磁波的干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起，如图3.2所示。 图3.2 数据传输线 这两条线的电位相反，如果一条是5V，另一条就是0V，始终保持电压总和为一常数。通过这种办法，CAN数据总线得到了保护而免受外界的电磁场干扰，同时CAN数据总线向外辐射也保特中性，即无辐射。 工作原理： CAN数据总线的数据传输原理在很大程度上类似电话会议的方式。一个用户1控制单元1向网络中“说出”数据，而其他用户“收听”到这些数据。一些控制单元认为这些数据对它有用，它就接收并且应用这些数据，而其他控制单元也许不会理会这些数据。故数据总线里的数据并没有指定的接收者，而是被所有的控制单元接收及计算。 1．提供数据 控制单元向CAN控制器提供数据用于传输。 2．发出数据 CAN收发器从CAN控制器处接收数据，将其转化为电信号发出。这些数据以数据列的形式进行传输，数据列是由一长串二进制（高电平与低电平）数字组成 （像0110100100111011）。 数据列包括开始区、状态区、检验区、数据区、安全区、确认区、结束区。 其各个区的作用如下: 1）开始区 标志数据列的开始。 2）状态区 确认数据列的优先级别。如果两个控制单元想在同时发出其数据列，优先级较高的数据列先传输 （控制单元的程序设置好的），像CAN驱动装置数据总线系统优先级依次为ABS/EDL控制单元、发动机控制单元、自动变速器控制单元。 3）检验区 显示数据区中包含的数据数目。该区可以让接收者检验其是否收到传输来的全部信息。 4）数据区 传给其他控制单元的信息，其大小由总线的宽度决定。 5）安全区 检