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GPS原理及应用 一、概述 GPS全球卫星定位系统(Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System)是美国国防部为满足军事部门对海上、陆上和空中进行高精度导航和定位要求而建立的。它具有全球性、全天候、实时连续的三维导航和定位能力，以及良好的抗干扰性和保密性，是世界上新一代卫星导航与定位系统，已成为美国导航技术现代化的重要标志。 GPS导航定位系统不仅用于军事上各种兵种和武器的导航定位，而且在民用上也有着越来越广泛的应用。如智能交通系统中的车辆导航、车辆管理和救援，民用飞机和船只导航和姿态测量，大气参数测试，地震和地球板块运动监测，地球动力学研究，大地测量等。GPS测量定位技术以其自动化程度高、定位速度快、成本低、不受天气因素影响、测点间无须通视、不建觇标等优越性和仪器轻巧、操作方便、定位测量精度高等优点，被广泛应用于我国测绘行业和各种工程建设的测量中，带来了我国测绘技术的一场深刻变革，使我国测绘行业步入了现代化的时代。 二、GPS的导航原理及系统组成 GPS导航原理是GPS利用到达时间（TOA）测距原理来确定用户的位置。这种原理需 要测量信号从位置已知的发射源（例如雾号角、无线电信标或卫星）发出至到达用户接收机所经历的时间。 全球定位系统（GPS）由卫星星座、地面控制／监测网络和用户接收设备三个段组成。 空间段：即卫星星座，用户根据该星座的卫星进行测距测量。控制段（CS）：维护卫星和维持其正常功能，包括将卫星保持在正确的轨道位置和检测卫星子系统的健康与状况。用户段： 由用户接收设备组成，每个用户设备通常称为GPS接收机，用于处理从卫星发射的L波段 信号，进而确定用户位置、速度和时间（PVT）。 图1 GPS系统组成 如图1所示GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座； 地面控制部分—地面监控系统； 用户设备部分—GPS信号接收机。 GPS卫星星座 GPS工作卫星及其星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记作（21+3）GPS星座。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55度，各个轨道平面之间相距60度，即轨道的升交点赤经各相差60度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度，一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度。 在两万公里高空的GPS卫星，当地球对恒星来说自转一周时，它们绕地球运行二周，即绕地球一周的时间为12恒星时。这样，对于地面观测者来说，每天将提前4分钟见到同一颗GPS卫星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可见到11颗。在用GPS信号导航定位时，为了结算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星，称为定位星座。 地面监控系统 对于导航定位来说，GPS卫星是一动态已知点。星的位置是依据卫星发射的星历—描述卫星运动及其轨道的参数算得的。每颗GPS卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—GPS时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间，求出钟差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。 GPS信号接收机 GPS信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，位置，甚至三维速度和时间。 静态定位中，GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹。GPS信号接收机所位于的运动物体叫做载体（如航行中的船舰，空中的飞机，行走的车辆等）。载体上的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动，接收机用GPS信号实时地测得运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）。 接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包，构成完整的GPS用户设备。GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。对于测地型接收机来说，两个单元一般分成两个独立的部件，观测时将天线单元安置在测站上，接收单元置于测站附近的适当地方，用电缆线将两者连接成一个整机。也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体，观测时将其安置在测站点上。 监控中心—移动目标?①监控中中心执行相关