05第五章激光视觉三维测量课题.pptVIP

激光测量技术Laser Measurement Technology 第五章 激光视觉三维测量技术 利用计算机技术与CCD技术实现视觉功能，以增加对三维世界的理解，由此形成了一门崭新的学科——计算机视觉(Computer Vision)，又称机器视觉(Machine Vision) 视觉检测技术分类（按照明方式和几何结构关系的不同划分）: 激光三角法是激光视觉检测技术的基础 2. 斜射式 传感器的形状及主要特性 一般采用半导体激光器(LD)作光源，功率在5mW左右光电位置探测器对采用PSD或CCD, PSD为非分割型位置探测器，分辨力高，动态响应快，后续处理电路简单，但线性差，需要精确标定。 激光三角位移传感器应用 应用于:厚度、变形、形貌、位移等 缺点:点扫描、速度慢 GP2D12红外测距传感器 * * 获取信息主要有: 颜色 大小 远近 明暗程度 眼睛是人类获取信息的重要途径，占人类获取信息的80%以上 应用： 航空航天、生物医疗、物体识别、工业自动检测等领域 利用光学系统成像特性，在计算机视觉理论基础上发展起来的一门检测技术，广泛应用于各种工业产品的在线检测。 非接触、速度快、精度适中，可实现在线、全场检测 视觉检测(Vision Inspection)技术 优点： 1.主动视觉检测(Active Vision) 结构光照明,通过结构光在被测物体上的准确定位获取视测信息 2.被动视觉检测(Active Vision) 非结构光照明，根据被测空间点不同像面上的相关匹配关系，来获得空间点的三维坐标 激光视觉检测技术: 利用激光做光源来获取结构光的主动视觉检测 §5.1 激光三角法测量原理 随着半导体激光器、光电位置探测器PSD和CCD性能的不断完善，三角法在位移和物体表面的测量中得以广泛应用。 一、单点式激光三角法位移测量原理 单点式激光三角法测量常采用直射式和斜射式两种结构 1.直射式 直射式与斜射式比较 直射式 斜射式 接收的光 散射光 反射光 同一点 不同点 测量位置 分辨率 低 较高 测量范围 大 小 体积 小 大 根据三角法测量原理制成的仪器被称为激光三角位移传感器 结构组成: 原理：红外管发出的光束，遇到障碍物反射回来，落在PSD上，构成了一个等腰三角形，借助于PSD可以测得三角形的底，而两个底角是固定的，由发射管决定，此时便可通过底边推算出高，也就是我们所要的距离。 * * *