第2章 4牛顿运动定律和质心运动定律概述.ppt

* §4 牛顿运动定律与质心运动定理 4-1牛顿运动定律 一、牛顿第一定律(惯性定律) 二、牛顿第二定律 三、牛顿第三定律：施力与受力同时出现同时消失 第2章 质点动力学 本章探讨力和运动的关系，力的冲量、力的功、以及力持续作用的效果的规律。 定义质点动量： F为合外力，是质点所受重力弹力摩擦力的合力 质心(即物体的质量中心)位矢,质心加速度 o 质点系 4-2质心和质心运动定理 对连续体的质心 说明: 1）体积不太大物体 质心与重心重合 2）质量均匀分布的物体 质心在几何中心 3）质心是位置的加权平均值 质心处不一定有质量 4）具有可加性 计算时可分解 质点系的合外力F等于质点系的总质量m乘以质心运动加速度ac.（注：质点系的内力和为零） 关于质心运动定律的讨论 此式说明，合外力直接主导质点系的平动， 而质量中心最有资格代表质点系的平动。 因为只有质心的加速度才满足上式。 只要外力确定，不管作用点怎样，质心的加速度就确定，质心的运动轨迹就确定，即质点系的平动就确定，与质点个数无关。 若 不变 常见力与基本力 1.常见力: 重力P=mg, 弹力 F=-kx,（力的方向与形变方向相反） 摩擦力（静摩擦力，滑动摩擦力） 2.自然界中的基本力 万有引力 电磁力 , 弱力 (短程力 存在于许多粒子间),