PWM脉冲直流综述.ppt

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2017-01-01 发布于湖北
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主电路采用PWM变换器，主要由脉宽调制变换器UPW、调制波发生器GM、逻辑延时电路DLD和电力晶体管基极驱动器CD组成，其中关键的部件是脉宽调制变换器。 8．3．2．PWM脉宽调制变换器的传递函数根据脉宽调制变换器的工作原理，当控制电压Uct改变时，PWM变换器的输出电压要到下一个周期才改变，它的延时最大不超过一个开关周期T。由于在脉宽调速系统中，PWM变换器的开关频率较高，因此常将PWM变换器的滞后环节看作一阶惯性环节，于是其动态模型可用一阶惯性环节和一个纯比例环节的串联来描述，下一页返回上一页其传递函数为式中为变换器放大系数 Ud为PWM变换器的输出电压 Uct为PWM变换器的控制电压 8．3．3．系统分析由图8－11 可知，这是一个典型的转速、电流双闭环控制方案，，这部分的工作原理与晶闸管双闭环直流调速系统相同，读者可参照分析其电流环及转速环，并得到相应的数学模型，在此不再赘述。返回上一页 PWM控制系统经过十多年的发展，国外在1980年左右开始进入控制电路集成化阶段。市场出售的单片集成PWM控制电路的产品较多，例如美国Silicon general公司用于电机控制的新型SGl73I型PWM集成电路，SG1635半桥驱动器，日本三菱(MITSUBISHl)电气公司的晶体管驱动模块M 57215L混合集成电路等。下面简要介绍一种由SGl731型PWM集成电路构成的PWM速度伺服系统。 8．4．1．SG1731芯片简介 SG1731是美国 Silicon General 公司针对直流电动机PWM控制而设计的单片IC，也可用于液压PWM控制。下一页返回该芯片可以实现两个象限的脉宽调制，内置三角波发生器、误差运算放大器、比较器及桥式功放电路等。其原理是把一个直流电压与三角波叠加形成脉宽调制方波，加到桥式功放电路上输出。其PWM比较器外部可编程，其输出电路为带有续流二极管的全桥图腾柱（Totem Pole，推挽电路），可提供100mA、32V的驱动能力。支持单、双电源。 SG1731的管脚排列和内部结构如图8－12所示。 SG1731管脚的基本功能如下： ①16脚和9脚接电源±US（±3.5～±15V），用于芯片的控制电路。下一页返回上一页 ②14脚和11脚接电源 ±UO（±2.5～±22V），用于桥式功放电路。 ③比较器A1、A2，双向恒流源及外接电容C组成三角波发生器，其振荡频率f 由电容C和外供正负参考电压 2u△+、2u△－（2脚和7脚）决定：式中：△u= 2u△+ － 2u△－。 ④A3为偏差放大器，3脚为正相输入端，4脚为反相输入端，5脚为输出端。下一页返回上一页 ⑤A4、A5为比较器，外加电压＋UT 、－UT 为正负门槛电压。 ⑥15脚为关断控制端，当该输入端为低电平时，封锁输出信号。 ⑦10脚为芯片片基，6脚外接电容后接地。 8．4．2. 由SG1731组成的直流调速系统如图8－13所示为SG1731组成的直流调速系统。SG1731的12脚、13脚可输出 ±100mA的电流，图中电流调节器由SG1731偏差放大器外接RC构成PI调节器。系统工作原理与双闭环直流调速系统类似，可自行参考有关资料进行分析。返回上一页返回返回返回返回返回返回返回返回返回 8.1 直流脉宽调制电路的工作原理 8.2 脉宽调速系统的控制电路 8.3 PWM直流调速装置的系统分析 8.4 由PWM集成芯片组成的直流脉宽调速系统实例 8．1．1．不可逆、无制动力PWM变换器不可逆PWM变换器就是直流斩波器，其原理如图8—2所示。它采用了全控式的电力晶体管，开关频率可达数十千赫。直流电压US由不可控整流电源提供，采用大电容滤波，二极管VD在晶体管VT关断时为电枢回路提供释放电感储能的续流回路。大功率晶体管VT的基极由脉宽可调的脉冲电压ub驱动，当ub为正时，VT饱和导通，电源电压Us 通过VT的集电极回路加到电动机电枢两端；当ub为负时，VT截止，电动机电枢两端无外加电压，电枢的磁场能量经二极管VD释放（续流）。电动机电枢两端得到的电压UAB为脉冲波，下一页返回其平均电压为式中, ＝ton /T为一个周期T中，大功率晶体管导通时间的比率，称为负载电压系数或占空比, 的变化范围在0~1之间。一般情况下周期T固定不变，当调节ton ，使ton 在0~T范围内变化时，则电动机电枢端电压Ud在0 ~ Us 之间变化，而且始终为正，因此，电动机只能单方向旋转，为不可逆调速系