数学建模论文_无人机自主飞行航迹规划问题.docVIP

题 目 无人机自主飞行航迹规划问题 摘要 本文分别研究了基于二维平面和三维空间的最优航迹规划问题。 对于第一问，我们在忽略地形和无人机操作性能等因素影响的基础上，将影响无人机飞行的“敌方雷达威胁”和“飞行燃油代价”两个因素进行了量化处理，建立了雷达威胁模型和燃油代价模型，并在这两个模型的基础上建立了基于二维平面的最优航迹规划模型。在求解该模型时，我们依据图论中的相关理论，将二维平面划分成了若干网格，然后使用Dijkstra算法由于规划约束条件众多而且模糊性大研究的各因素之间联系及的控制方式和任务Dijkstra算法 目 录 1. 问题的重述------------------------------------------------------------------------------------2 2. 问题的分析------------------------------------------------------------------------------------2 3. 模型假设----------------------------------------------------------------------------------------3 4. 符号说明-----------------------------