第七章嵌入式网络讲述.ppt

嵌入式系统设计原理及应用 嵌入式网络技术 第七章 嵌入式网络技术 本章要了解的几个问题 7.1 分布式嵌入式系统网络 分布式嵌入式应用系统结构 7.1 分布式嵌入式系统网络 网络结构 7.1 分布式嵌入式系统网络 网络结构 物理层 为数据链路层提供物理链路 和物理媒体相连,规定连接物理媒体的网络接口的机械,电器,功能和过程方面的特性 涉及到机械,电器,功能,规程几个方面 7.1 分布式嵌入式系统网络 网络结构 数据链路层 建立,维持和释放数据链路的连接 链路的接入控制 提供传输透明性 流量控制 差错控制 7.1 分布式嵌入式系统网络 网络结构 网络层 提供虚电路和数据包两种分组传输服务 分组转发和路由更新 拥塞控制 7.1 分布式嵌入式系统网络 网络结构 传输层 传输连接的建立与拆除 流量控制与拥塞控制 差错控制 网络服务质量的选择 7.1 分布式嵌入式系统网络 网络结构 会话层 在传输层服务的基础上增加控制会话的机制,建立,组织和协调应用进程间的交互过程 为用户建立,引导和释放会话连接 同步 7.1 分布式嵌入式系统网络 网络结构 表示层 提供数据表示间的转换服务,保证传输的信息到达目的端后意义不变 7.1 分布式嵌入式系统网络 网络结构 应用层 直接面向用户应用,为提供对各种网络资源的方便访问服务 7.1 分布式嵌入式系统网络 通信方式 点到点通讯 不担心数据冲突、只能两台设备通讯 总线方式 可以多台设备通讯、采用分组报文格式 7.2 常规嵌入式系统网络 异步串行通讯网 概念 波特率（bps） 7.2 常规嵌入式系统网络 RS-232协议 逻辑1的电平为-3~-15V,逻辑0的电平为+3~+15V 具有RTS、CTS、DSR、DTR、DCD、RI等控制信号线 通讯距离一般不超过15米 具有9针和25针两种接口 7.2 常规嵌入式系统网络 RS-232协议 7.2 常规嵌入式系统网络 RS-232协议 7.2 常规嵌入式系统网络 RS-232协议 在接线时要注意公头和母头的配合 7.2 常规嵌入式系统网络 RS-485协议 A、B间的电平在+2~+6V间为一个逻辑状态，-2~-6V间为另一个逻辑状态 通讯距离一般不超过1200米 一根485总线上可以可以接32个485设备 一般采用双绞线的方式 7.2 常规嵌入式系统网络 RS-485协议 7.2 常规嵌入式系统网络 RS-485协议 抗干扰措施 匹配电阻 上拉电阻 光电隔离 采用双绞线 7.2 常规嵌入式系统网络 IIC总线 采用两条信号线SDL(数据线),SCL(时钟线) 采用主从方式，总线上可以有多个主控器 7.2 常规嵌入式系统网络 IIC总线 7.2 常规嵌入式系统网络 IIC总线 总线没有规定逻辑“0”和“1”所使用的电压高低，以便于双极性电路或MOS管都能连接到总线。 当总线空闲时SDL和SCL都保存高电位 总线事物由一个开始信号启动，以一个结束信号完成，开始和结束信号必须成对完成 7.2 常规嵌入式系统网络 IIC总线 7.2 常规嵌入式系统网络 CAN总线 多主站依据优先权进行访问 无破坏性的基于优先权的仲裁 借助接收滤波的多地址帧传输 远程数据请求 发送期间若丢失仲裁或由于出错而被破坏的帧可以重发 暂时错误和永久性故障节点的判断以及故障节点的自动脱离 7.2 常规嵌入式系统网络 CAN总线物理层 使用位串行数据传输 传输速率可达1Mb/s（双绞线），最长距离40米 7.2 常规嵌入式系统网络 CAN总线数据链路层 数据传输控制采用载波侦听多路存取/消息优先仲裁机制 CAN总线链路层分为逻辑链路控制（LLC）子层和介质访问控制（MAC）子层 CAN总线数据帧以一个“1”开始，以7个“0”结束 7.3 USB网络 USB的概念及特点 USB把串口、并口等不同的接口统一起来，使用一个4针插头作为标准插头。通过该插头，采用菊花链形式（星型结构）可以把所有具有USB接口的设备连接起来，并且不损失带宽 USB总线上可以连接127个设备 7.3 USB网络 USB总线体系结构 由4线电缆组成，其中两根用于提供设备所需的电源，另外两条用于传输数据。信号线的特性阻抗为90，而信号是利用差模方式送入信号线的。 USB1.1的最高速率为12MB/s，但它可以工作在1.5MB/s的较低速度。USB2.0最高速达400MB/s 所有USB都有上行连接和下行连接，不能互换 7.3 USB网络 USB总线协议 总线的所有处理都包括三个分组传输 1、 USB主控器-USB设备 令牌分组 2、 USB主控器-USB设备 数据分组 3、