大学毕业设计__基于人工蜂群算法的直流电机pid控制器设计与仿真.docVIP

HUBEI UNIVERSITY FOR NATIONALITIES 学士学位论文 论文题目 基于人工蜂群算法的直流电机 PID控制器设计与仿真 郑重声明 本人的毕业论文为《基于人工蜂群算法的直流电机PID控制器设计与仿真》，该论文是在指导老师的帮助和我查阅很多相关资料下独立完成的。本人谨守学术道德，从不弄虚作假，文中引用的部分已经标明。本论文的知识产权归属于学校，学校享有借阅，发表，申请专利等的权利。 特此声明 论文作者： 签字日期： 年 月 日 摘 要 随着人类在电力电子领域的不断深入，直流电机及其控制器得到了越来越广泛的使用。我们在享受其带来的便利的同时也越来越多地发现了它们的不足。或者说，现行的直流电机PID控制器的稳定性、鲁棒性等性能指标由于日益增长的电力电子等行业的生产要求的提高而逐渐跟不上要求。这时候我们为了提高控制器的各个性能指标，我们必须将新的算法引入控制系统中，来达到提升控制器的各个性能指标。 可是，现如今，由于控制器的各个性能指标之间有着相互约束的关系，