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例1-3 的解 解:按例1-1题解,车轮受力分析如图1-25b。 解这个方程组得 所需拖力 , 台阶约束反力 例1-4 如例1-2题,已知,曲拐AB=0.2m,连杆BC=0.4m,作功力F=10kN。求:当AB处在水平位置时,连杆和气缸壁受的力。 图1-26 曲柄连杆机构示意图 例1-4 的解 解:按例1-2题解(2),活塞受力分析如图1-28。 解这个方程组得 所求连杆受到力 , 所求气缸壁受到力 。 以此值代入(1)式,即得 平面平行力的平衡方程 图1-42平面平行力示意图 投影—力矩形式 二力矩式 其中A、B两点的连线必须不与各力平行。 例1-5 汽车停在水平路面,总重量W=10kN,重心O位置如图1-43,AO=0.4m,BO=0.8m,作汽车受力分析图,并求路面给前、后车轮的约束反力。 图1-43 例1-5题图 解:取汽车为研究对象,其受力分析如图。 例1-5 的解 (1)按投影——力矩形式的平衡方程: (1) (2) 解得: , 。 若重心位置处于前、后轮轴间的中心,则两前轮与两后轮的约束反力相等。 例1-5 解的意义—汽车称重 稳度与平衡的种类 稳度 是放于支持面上的物体的稳定程度。 图1-45三角警示牌的展开图 图1-46 汽车起重机支腿伸出图 有足够稳度的情形 稳度不足的情形 图1-47 已被停止生产的双层卧铺客车 物体的平衡状态 稳定平衡, 不稳定平衡, 随遇平衡。 稳定平衡 图1-48 交通警示锥 图1-49 不倒翁示意图 不稳定平衡 随遇平衡 光滑铰链约束之固定圆柱铰链支座 (a) (b) 图1-18 固定铰支示意图 光滑铰链约束之活动圆柱铰链支座 (a) (b) 图1-19 活动铰支示意图 圆柱铰链约束实例 制动调整臂 制动气室推杆 图1-20制动调整臂示意图 固定铰支与活动铰支实例 图1-21 钢板弹簧安装示意图 图1-23 制动踏板安装示意图 制动踏板 车身 固定铰支与圆柱铰链实例 固定端约束及其实例 图1-22固定端约束示意图 图1-24固定端约束实例 (b)机油滤清器的固定 (a)道路交通信号灯杆 物体受力分析和受力图 画受力图的一般步骤为: (1)画出研究对象的分离体简图; (2)在简图上标上全部已知主动力; (3)在简图上的解除约束处画出全部约束反力。 例1-1 一汽车轮子用力F拉动,遇一台阶,如图所示,画出受力图。 轮子 例1-1的解 (1)取轮子为研究对象,单独画出其简图。 (2)受力分析:画出已知主动力(重力 和拉力 )。 (3)画出受力简图,如图所示。 例1-2 如图所示,在汽车发动机气缸体上,连杆6由圆柱铰链(连杆轴颈和活塞销1)与曲轴5、活塞3连接组成曲柄连杆机构,曲轴5在轴承4上转动,活塞3在气缸2内滑动,活塞3受爆炸力F作用,连杆6和活塞3自重不计,系统平衡。试作图示状态时连杆6和活塞3的受力图。 图1-26 曲柄连杆机构示意图 例1-2的解 (1)先分析连杆6受力情况。 连杆6为二力平衡; 连杆6受压力; 连杆6的受力简图如图所示。 图1-27 连杆的受力图 例1-2的解 (2)取活塞2为分离体,分析受力情况。 活塞3在铰链C处三力平衡汇交; 活塞2的受力图如图所示。 (a)发动机舱盖顶杆 (b)发动机进气管件撑杆 图1-29 汽车上二力杆实例 想一想 在拆卸汽车轮胎时,会发生轮胎紧固螺栓因长期不拆锈死,使用随车工具——轮胎套筒不能拧松的现象(图1-30a),如果你是修理工,后续采用什么方法将螺栓松开? (a) (b) 图1-30 拧松轮胎紧固螺栓示意图 第二节 力矩和力偶 力矩 其转动效果,完全由下面两个因素决定: 1.力的大小与力臂的乘积 ?r; 2.力使物体绕点
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