GPS-4GPS常用数据格式综述.pptVIP

主要内容 RINEX格式 SP3 §4.1 RINEX格式 本机格式的特点： 不同厂家的接收机本机格式各不相同 与接收机配套的数据处理软件（随机软件）可以读取本机格式，而不能读取其他厂家的本机格式 数据存储紧凑，含有一些专有信息 不利于多种型号的接收机联合作业 RINEX格式 2、RINEX格式文件类型 1、观测值文件：GPS观测值 2、导航电文文件：GPS卫星导航电文 3、气象数据文件：测站处的气象数据 4、GLONASS导航文件：GLONASS导航电文 5、GEO导航电文文件：增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航电文 6、卫星和接收机钟文件：卫星和接收机时钟信息 3、命名规则 命名方法：8+3文件名 命名规则：ssssdddf.yyt 4、文件结构 5、观测值文件内容-文件头内容 6、导航电文文件内容-文件内容 §4.2 SP3数据格式 命名方法：8+3文件名 命名规则：tttwwwwd.sp3 拉格朗日多项式内插 内插精度 采用17阶多项式，精度可优于5mm 注意事项 要对某一时段的轨道内插，精密轨道数据应该完全覆盖该时段 下载数据时，需要观测当天及前后各一天的数据 遥感信息工程学院 《GPS测量原理及其应用》 主讲：付建红 第四讲 GPS测量常用数据格式 《GPS原理及其应用》 1、 概述 本机格式（Native Format） 定义：接收机内部的数据存储格式 存储方式：二进制 内容： 观测值 广播星历、电离层信息 气象元素 …… 1、 概述 定义： 与接收机无关的数据交换格式（Receiver INdependent Exchange Format） 历史： 1989年由伯尔尼大学天文学院的Werner Gurtner提出，目的是处理EUREF89所采集的GPS数据 存贮方式： ASCII/文本文件 1、 概述 4字符测站名 3字符年积日 两位年份 1997: 97 2009: 09 文件类型： O:观测值文件 N:GPS导航电文文件 M:气象数据文件 G:GLONASS导航电文 H:GEO导航电文 C:钟文件 1天内文件序号（时段号），0-9,A-Z, 0表示当天所有数据 例子：WHN11410.04o 组织形式 按节、记录（行）、字段和列 所有文件均分为两节：文件头和数据记录 每个记录占一行，不超过80列宽（80个字符） 文件头中每个记录（行）的61-80列为标签，对记录进行说明 文件头 数据记录 文件头的第1-60列为实际内容 文件头的第61-80列为内容说明 每行不超过80个字符 文件头 数据记录 文件头的第1-60列为实际内容 文件头的第61-80列为内容说明 每行不超过80个字符 版本号 文件类型 所属卫星系统 程序名 操作员 创建日期 观测者 接收机类型 天线标志名 测站概略位置 天线相对于标志的偏心 载波波长因子 观测值数量和列表 采样间隔 首历元时间 文件头内容 数据内容 观测时刻（一般为GPS时间） 观测卫星数 标志符（0正常，1有故障，大于1有事件发生 观测卫星的PRN号 对应每颗观测卫星的观测值，顺序按文件头说明 C1 L1 L2 P2 D1 6、导航电文文件内容-文件头内容 文件头 文件头的第1-60列为实际内容 文件头的第61-80列为内容说明 PRN号 卫星钟参考时刻 卫星钟差改正参数 IODE, Crs, △n, M0 Cuc, e, Cus, sqrtA TOE, Cic, , Cis i0, Crc, , ，L2码，GPS周，L2 P码数据标记 1、概述 定义 标准产品第3号（Standard Product ＃3） 一种精密星历格式，IGS精密星历采用此格式 历史 1958年美国NGS（National Geodetic Survey）公布SP1、ECF1、SP2、ECF2 1989年加入EF13 1989年提出SP3、ECF3和EF18，1991年正式发布 1、概述 存储方式 ASCII码 内容 精密星历（每隔15分钟给出卫星的位置、钟差，有时还给出钟速、钟漂） 类型 预报星历（igu）：实时提供，精度25cm，每天更新2次 快速（igr）星历：滞后17h，精度5cm，每天更新1次 最终（综合）星历（igs）：滞后13d，精度优于5cm，每周更新 2、命名规则 星历类型 GPS周 星期： 0：周日 1-6：周1-周6 总为sp3 igs13895.sp3(.z)，igr13895.sp3(.z) 3、文件结构 组织形式 按节、记录（行）、字段和列 所有文件均分为两节 文件头：前22行 数据记录