控制电机实验指导书答题.doc

《控制电机》课程实验指导书 说明： 1.图片及表暂不编号； 2.实验报告格式： 实验名称 实验目的 实验原理 实验内容 结论。 3.实验前应进行预习，写出预习报告，编写好程序代码。预习报告可按实验报告格式书写。 4.不做预习或无预习报告者，禁止进入实验室实验。 实验目录： 3.直流电动机PWM控制Protues仿真2 4.力矩式自整角机实验1 5. 控制式自整角机参数的测定 6. 正余弦旋转变压器实验 7. 直流无刷电机实验 8. 直线电机实验  实验三、直流电动机PWM控制Protues仿真2 一.实验目的： 1.学习驱动芯片L298特性，并对直流电动机进行PWM控制。 二.实验属性及设备： 验证性实验，使用电脑及相关专业软件。 三.实验原理： 1.本实验L298芯片对直流电动机进行PWM控制。 L298是SGS公司的产品，恒压恒流桥式2A驱动芯片输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可直接用单片机的IO口提供信号电路简单，使用比较方便。proteus仿真模型如图2。 图1：L298外形及管脚图 图2：L298仿真模型 L298N可接受标准TTL逻辑电平信号，接4.5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围为＋2.5～46 V。输出电流可达2.5 A，可驱动电感性