160225 第2章数学模型.ppt

源节点 ——输入信号 阱节点 ——输出信号 混合节点 ——引出点，比较点 支路 ——环节 支路增益 ——环节传递函数 前向通道(从源节点到阱节点) 顺着信号流动方向，不走重复路线 回路(信号流动形成的封闭回路) 顺着信号流动方向，不走重复路线 信号流图与结构图的对应关系 方框图-信号流图的绘制 绘制方法及步骤： 每个输入、输出、相加点、分支点处均可设置一个节点 节点之间如无方框(环节)，增益用“1”表示 按框图连接各节点，保证每个节点出输入、输出数不变 ② ③ ① ④ ⑤ ⑦ ⑥ ⑧ ⑨ ② ③ ① ④ ⑤ ⑦ ⑥ ⑧ ⑨ 例 画出下图所示系统方框图的信号流图 例 试用mason公式计算下图系统的传递函数 R(s) G1 1 1 Y(s) G2 G3 G4 G8 G7 G6 G5 H2 H7 H6 H3 L1 L2 L3 L4 例 试用mason公式计算下图系统的传递函数 例 试利用mason公式求下图传递函数 X7/X0 * * * * 例 方框图简化 ，求系统传递函数 方框图的简化过程 G1 G4 H3 G2 G3 H1 作用分解 H1 H3 G1 G4 G2 G3 H3 H1 例 R(s) C(s)