机械原理重点练习的课后习题讲述.docVIP

2-2 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。 a） b） 题 2-2 2-3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件1均为机架）。 a） b） 题 2-3 2-4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。 a） b） c） d） e） 题 2-4 2-5 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别（