第6章 圆柱齿轮传动概述.ppt

§6.1齿轮传动的特点与类型 §6.1齿轮传动的特点与类型 §6.1齿轮传动的特点与类型 §6.2渐开线齿廓及啮合特点 §6.2渐开线齿廓及啮合特点 §6.2渐开线齿廓及啮合特点 §6.2渐开线齿廓及啮合特点 §6.2渐开线齿廓及啮合特点 §6.2渐开线齿廓及啮合特点 §6.2渐开线齿廓及啮合特点 §6.3渐开线直齿圆柱齿轮的主要参数与几何尺寸的计算 对于软齿面（硬度＜350HBW）的闭式齿轮传动，齿面 点蚀将是主要的失效形式。通常按齿面接触疲劳强度设计，再 作齿根弯曲疲劳强度校核。 对于硬齿面（硬度＞350HBW）的闭式齿轮传动，齿根疲劳 折断将是主要失效形式。通常按齿根弯曲疲劳强度设计，再作 齿面接触疲劳强度校核。 对于开式传动，其主要失效形式将是齿面磨损。通常只能 按齿根弯曲疲劳强度设计，再将所求得的模数增大10％～20％ 对于软齿面闭式齿轮传动，其主要失效形式是齿面点蚀，应按齿面接触疲劳强度进行设计计算，再校核齿根弯曲疲劳强度。 1. 齿轮的受力分析 圆周力的方向在主动轮上与其回转方向相反，在从动轮 上与其回转方向相同；径向力的方向都分别指向回转中心； 轴向力的方向决定于齿轮的回转方向和轮齿的旋向，可 根据“左、右手定则”来判定。 主动轮左旋用左手，右旋用右手，环握齿轮轴线，四指 表示主动轮的回转方向，拇指的指向即为主动轮上的轴向力 方向； （1）齿面接触疲劳强度计算（同直齿轮） (1) 开式及半开式齿轮传动，或速度较低的闭式齿轮传动 通常用人工周期性加油润滑，所用润滑剂为润滑油或润滑脂。 (2) 闭式齿轮传动 齿轮传动常用的润滑剂为润滑油或润滑脂。 所用的润滑油粘度按下表选取 6.9标准直齿圆柱齿轮传动的受力分析及强度计算 6.9.3 主要参数的选择与设计步骤 （1）传动比i 对于单级直齿圆柱齿轮传动比i ≤8，为避免使齿轮传动的外廓尺寸太大，推荐值为i=3-5 ；当i 8时，宜采用两级传动。 （2）齿数z1 对于软齿面（≤350HBW）齿轮的闭式传动， z1的取值范围一般为20~40,在满足齿根弯曲强度条件下，适当增加齿数，减小模数，可提高重合度，对传动平稳有利；同时减小齿顶圆直径，可节省材料。为使轮齿避免根切，标准直齿圆柱齿轮的最少齿数为17； 对于闭式硬齿面齿轮（＞350HBW）铸铁齿轮及开式传动，轮齿容易断齿，故应减少齿数，增大模数，为避免根切，对标准齿轮推荐齿数z1 =17~20；对高速、易发生胶合的齿轮传动，推荐z1 =25~27 。为了保证齿面磨损均匀，宜使z1 、 z2 互为质数； 1. 参数选择 6.9标准直齿圆柱齿轮传动的受力分析及强度计算 （3）模数m 模数的大小影响轮齿的弯曲强度，设计时应在保证弯曲强度的条件下取较小的模数 。对于传递动力的齿轮，其模数一般应大于2mm； （4）齿宽b 为便于安装和补偿轴向尺寸误差，齿轮宽度计算中，小齿轮齿宽 b1应在大齿轮的齿宽 b2基础上加大5 ~10mm 。强度校核公式中的齿宽b取b2。； 6.9标准直齿圆柱齿轮传动的受力分析及强度计算 （1）对于闭式传动的软齿面齿轮，可用齿面接触疲劳强度公式初估分度圆直径 d，然后确定齿轮传动参数和几何尺寸，再进行齿根弯曲疲劳强度校核； （2）对于硬齿面齿轮闭式传动，按齿根弯曲疲劳强度求出模数，然后确定齿轮传动参数和几何尺寸，再校核齿面接触疲劳强度； 2. 设计一般步骤 （3）对于开式齿轮传动或铸铁齿轮，通常只按弯曲疲劳强度求出模数m，，并适当加大10％~30％后，再按表6-1取标准值。 6.10 斜齿圆柱齿轮传动与强度计算 1. 齿廓曲面的形成 6.10.1 齿廓曲面的形成与啮合特点 　　齿面形成　发生面在基圆柱上作纯滚动，其上与圆柱体母线 斜齿轮齿面的形成 直齿轮齿面的形成 成一倾角βb的直线KK所形成的轨迹→斜齿轮齿廓曲面 平行的直线KK所形成的轨迹→直齿轮齿廓曲面 渐开线正柱面 渐开线螺旋曲面 6.10 斜齿圆柱齿轮传动与强度计算 2. 啮合特点 沿齿宽同时接触，突然啮入，突然啮出，重合度小，有冲击。 沿齿宽逐渐接触，逐渐啮入，逐渐啮出，重合度大，工作平稳。 斜齿轮机构 直齿轮机构 6.10 斜齿圆柱齿轮传动与强度计算 6.10.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算 　　（一）基本参数 　　◆端面(齿形)参数：渐开线，