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gsb 拉普拉斯变换(补充内容) 例1: 阶跃函数: ,A为常数。 F(s)= 当A=1时,称单位阶跃函数。即 。 例2: 指数函数y=f(t)= ,A,α为常数, 例3: 斜坡函数f(t)=At, F(s)= 当A=1时,称单位斜坡函数。即 例4: 正弦函数f(t)=Asinωt , A、ω为常数。 例: * * 一个函数可以进行拉氏变换的充分条件是: ⑴t0时,f(t)=0; ⑵t≥0时,f(t)分段连续; ⑶ 。 F(s) —象函数,f(t) —原函数。 记 为反拉氏变换。 复习拉氏变换 ①定义:如果有一个以时间t为自变量的函数f(t),它的定 义域t0,那么下式称为函数f(t)的拉普拉斯变换式: ,式中s为复数。记作 拉普拉斯变换: 复习拉氏变换 A 0 y t 复习拉氏变换 F(s)= 复习拉氏变换 0 f(t t f(t) 复习拉氏变换 复习拉氏变换 欧拉公式: 复习拉氏变换 ②常用函数的拉氏变换: 单位阶跃函数: 单位脉冲函数: 单位斜坡函数: 单位抛物线函数: 正弦函数: 其他函数可以查阅相关表格获得。 ⑴线性定理: 复习拉氏变换 ③性质: ⑵微分定理: 复习拉氏变换 ⑶积分定理: ⑷初值定理: ⑸终值定理: ⑹卷积定理: 复习拉氏变换 ④线性方程的求解: 研究控制系统在一定的输入作用下,输出量的变化 情况。方法有经典法,拉氏变换法和数字求解。 在自动控制系统理论中主要使用拉氏变换法。 [拉氏变换求微分方程解的步骤]: ①对微分方程两端进行拉氏变换,将时域方程转换为s域的代数方程。 ②求拉氏反变换,求得输出函数的时域解。 线性方程的求解 线性方程的求解(例子) 例: 利用拉普拉斯变换解线性常微分方程 已知: 解:方程两边作拉氏变换, 线性方程的求解(例子) 复习拉氏变换 * * * *
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