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* 定义 1 对 Rn 中的两个n维向量 称实数: 为向量?与? 的内积,记做:(?,?) 一、向量的内积 §4·2 正交矩阵 特别地,当 时,称 ? 为单位向量。 定义 2 设 ,称数: 为向量? 的长度或模,记为: 取向量 , 则 为单位向量 把非零向量单位化: 定义3 如果向量? 与? 满足(? , ?)=0 ,则称向量? 与? 与正交。 定理 1:设?1, ……,?s 是一组正交向量组,则该向量组为线性无关组。 标准正交基:若e1,e2,…,en是Rn的一组正交基,且ei(i = 1,2,…,n)为单位向量,则称此基为标准正交基 正交基:若?1,……,?n是Rn的一组正交向量组,则?1,……,?n为Rn的一组基,称此基为Rn一组正交基。 问题 (1) 向量内积的几何意义? (2) 在非标准基下,向量的内积、模在定义上有什么变化? 则 为Rn的一组正交基。 设?1,?2,…,?n为Rn的一组一般基,利用此组基求Rn的一组标准 正交基的一般方法: 施密特(Schmidt)正交化法: 步骤一:将 正交化,得一正交基: 取: 则 为一组单位向量组 步骤二:将 单位化: 问题:施密特正交化的几何意义? 【例2】已知 为R3的一组基 ,试由 此基求出R3 的一组标准正交基
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