液压与气压传动（英汉双语）第2版教学课件作者陈淑梅第8章第8章课件.pptVIP

第8章 液压系统实例 章节目录 8.1 组合机床动力滑台液压系统 8.2 塑料注射成型机液压系统 8.3 YA32—200型四柱万能液压机液压系统 8.4 机械手液压系统 阅读一个较复杂的液压系统图，可分为以下几个步骤。 1.了解机械设备的工作原理，从而了解在工作循环中的各种工况对力、速度和方向这三个参数的质与量的要求。 2.初读液压系统图，并且以执行元件为中心，可将系统分解为若干个工作单元。 3.先单独分析每一个子系统，参照电磁铁动作表和执行元件的动作要求，理清其液流路线。 4.工作系统的安全性。 5.工作效率。 6.对系统作综合分析，归纳总结整个液压系统的特点。 8.1 组合机床动力滑台液压系统 8.1.1 概述 8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理 8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统特点 8.1.1 概述 8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统特点 8.2塑料注射成型机液压系统 8.2.1 概述 8.2.2 SZ-250A型注塑机液压系统工作原理 8.2.3 液压系统特点 8.2.1概述 塑料注射成型机简称注塑机。注塑机的工作循环如下： 8.2.2 SZ-250A型注塑机液压系统工作原理 1. 关安全门 2. 合模 合模过程经过四个阶段： （1）慢速合模（2Y＋、3Y＋） （2）快速合模（1Y＋、2Y＋、3Y＋） （3）低压合模（2Y＋、3Y＋、13Y＋） （4）高压合模（2Y＋、3Y＋） 3. 注射座前移（2Y＋、7Y＋） 4. 注射 注射螺杆以一定的压力和速度将料筒前端的熔料经喷嘴注入模腔。 分慢速注射和快速注射两种。 （2）快速注射（1Y＋、2Y＋、7Y＋、8Y＋、10Y＋、12Y＋） 5. 保压（2Y＋、7Y＋、10Y＋、14Y＋） 6. 预塑（1Y＋、2Y＋、7Y＋、11Y＋） 7. 防流涎（2Y＋、7Y＋、9Y＋） 8. 注射座后退（2Y＋、6Y＋） 9. 开模 开模速度一般为慢—快。 10. 顶出 11. 螺杆后退和前进 8.2.3 液压系统特点 因注射缸液压力直接作用在螺杆上，因此注射压力pz与注射缸的油压p的比值为D2/d2（D为注射缸活塞直径，d为螺杆直径）。为满足加工不同塑料对注射压力的要求，一般注塑机都配备三种不同直径的螺杆。 2. 采用了液压—机械增力合模机构，保证足够的合模力，还可采用增压缸合模装置。 3. 根据塑料注射成型工艺，模具的启闭过程和塑料注射的各阶段速度不一样，而且快慢速之比可达50～100，为此该注塑机采用了双泵供油系统。 4. 通过多个并联的远程调压阀来实现系统所需多级压力控制 5. 注塑机的多执行元件的循环动作主要依靠行程开关按事先编程的顺序完成。 8.3 YA32—200型四柱万能液压机液压系统 8.3.1概述 8.3.2 YA32—200型四柱万能液压机液压系统原理 8.3.3 YA32—200型四柱万能液压机液压系统特点 8.3.1 概述 1.主缸运动 (1)快速下行 (2) 慢速接近工件、加压 (3) 保压 (4) 泄压、快速回程 (5) 停止 2．顶出缸运动 顶出缸16只是在主缸停止运动时才能动作。 （1）顶出 （2）退回 （3）浮动压边 8.3.3 YA32—200型四柱万能液压机液压系统特点 (1)系统采用高压大流量恒功率变量泵供油可节省能量。 (2)采用的快速运动回路结构简单，使用元件少。 (3)系统采用单向阀8进行保压。为了减少由保压转换 为快速回程时的液压冲击，采用了卸荷阀11和带卸载 小阀芯的液控单向阀9组成的泄压回路。 (4)顶出缸16与主缸10运动互锁。 8.4 机械手液压系统 8.4.1 概述 8.4.2 JS01工业机械手液压系统原理及特点 8.4.1 概述 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实 现自动抓取、搬运和操作的自动装置。一般由执行机构、驱动 系统、控制系统及检测装置三大部分组成，驱动系统多数采用 电液（气）机联合传动。 本节介绍的JS01工业机械手属于圆柱坐标式、全液压驱动 机械手，具有手臂升降、伸缩、回转和手腕回转四个自由度。 每一部分均由液压缸驱动与控制。详见图8-4。 8.4.2 JS01工业机械手液压系统原理及特点 欢迎提出宝贵意见和建议! 图8-2 SZ-250A型注塑机液压系统图 图8-4 JS01工业机械手液压系统图 第8章 液压系统实例 * 福州大学机械工程及自动化学院 液压与气压传动 8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理 图8-1和表8-1分别表示YT4543型动力滑台液压系统原理图和系统的动作循环表。这个系统能