b第二章平面汇交力系和力偶系综述.ppt

§2-1汇交力系的合成 现实生活中往往有许多力的作用线汇交于一点。 几何法 设F1、F2、F3和F4为一组汇交力系作用于刚体上。 结 论 推广前述的证明可得 汇交力系平衡的充要条件： R = F1+F2+… +FN = 0 即 ΣF i = 0 汇交力系平衡的几何条件： 力多边形自行封闭。 例2-1 图示石磙重 P = 20kN，半径 R = 0.6m，障碍物高 h = 0.08m 。求（1）水平力 F = 5kN 时磙对地面和对障碍物的压力；（2）欲将磙拉过障碍物 F 沿什么方向拉最省力，此力为多大？ 例2-1（续） 按比例量得： FA=11 .4 kN，FB=10kN 平面汇交力系的特殊情形 1、力在轴上的投影 根据力在某轴上的投影等于力的模乘以力与投影轴正向间夹角的余弦。对于正交轴 Oxy ，有 F = X i + Y j 必须注意，力在轴上的投影 X、Y 为代数量（力与轴间的夹角为锐角时，其值为正），而力沿两轴的分量是矢量。 在两轴相互不正交时，分力在数值上不等于投影。 例2-3 求图示结构支座 A、B 的反力。各杆的自重忽略，且∠ ABC = ∠ BAC = 30? 。 §2-3 力对点的矩 1. 力对刚体的转动效应用力对点的矩来度量 a. 平面力系的力对同平面中的点之矩 假设