液压与气压传动教学课件作者张世亮9.比例与伺服技术液压课件9课件.pptVIP

第九章 液压伺服控制技术和电液比例控制技术 第九章 液压伺服控制技术和电液比例控制技术 第一节 液压伺服控制 液压伺服系统是一种采用液压伺服机构，根据液压传动原理建立起来的自动控制系统。在这种系统中，执行元件的运动随着控制机构信号的改变而改变。 伺服阀是液压伺服系统中的重要元件，它是一种通过改变输入信号，连续的、成比例的控制流量、压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同，又分为电液伺服阀和机液伺服阀两大类。 第九章 液压伺服控制技术和电液比例控制技术 电液伺服阀 电液伺服阀是一种将小功率模拟量电控制信号转换为大功率液压能输出，以实现对执行元件的位移、速度、加速度及力的控制的伺服阀。电液伺服阀可分为“流量伺服阀”和“力伺服阀”两类。 第九章 液压伺服控制技术和电液比例控制技术 （一）电液伺服阀的组成 电液伺服阀由电-机械转换器、液压放大器和反馈装置所构成，如图9-1所示。 第九章 液压伺服控制技术和电液比例控制技术 （二）电液伺服阀的工作原理 图9-2所示为电液伺服阀 的结构原理图、 喷嘴挡板阀动画。 滑阀式伺服阀动画 第九章 液压伺服控制技术和电液比例控制技术 （三）液压放大器的结构形式 液压放大器的结构形式有滑阀、喷嘴—挡板阀和射流管阀三种。 1．滑阀 单边、双边和四边滑阀控制式三种结构类型。如图9-3所示。 图9-3a为单边控制式滑阀。 第九章 液压伺服控制技术和电液比例控制技术 图9-3b为双边控制滑阀。 图9-3c为四边控制滑阀 四边控制滑阀动画 第九章 液压伺服控制技术和电液比例控制技术 图9-4为滑阀在零位时的几种开口形式，图9-4a为负开口（正遮盖）、图9-4b为零开口（零遮盖）、图9-4c为正开口（负遮盖）。 第九章 液压伺服控制技术和电液比例控制技术 2．射流管阀 如图9-5所示 射流管的优点是结构简单、 加工精度低、抗污染能力强。 缺点是惯性大响应速度低、 功率损耗大。这种阀只适用 于低压及功率较小的伺服 系统。 第九章 液压伺服控制技术和电液比例控制技术 3．喷嘴挡板阀 分单喷嘴和双喷嘴两种形式，两者的工作原理相似。图9-6所示为双喷嘴挡板阀的原理图。 喷嘴挡板阀的优点是结构简单、加工方便、运动部件惯性小、反应快、精度和灵敏度较高。缺点是无功损耗大、抗污染能力较差、常用于多级放大式伺服元件中的前置级。 图9-6 双喷嘴挡板阀 1－挡板 2、7固定节流小孔 3、6－喷嘴 4、5－节流缝隙 第九章 液压伺服控制技术和电液比例控制技术 （四）电液伺服阀在闭环液压控制系统中的应用实例 图9-7所示为带钢恒张力控制系统，牵引辊2牵引带钢移动，加载装置8使带钢保持一定的张力。 第九章 液压伺服控制技术和电液比例控制技术 二、机液伺服阀 机液伺服阀的工作原理与电液伺服阀基本相同，不同点是电液伺服阀的输入信号是通过力（力矩）马达产生的，而机液伺服阀的输入信号为机动或手控的位移。 机液伺服阀广泛应用于仿形加工和车辆的转向系统 （一）液压仿形刀架 图9-8为某车床上液压仿形刀架的示意图。 第九章 液压伺服控制技术和电液比例控制技术 （二）滑阀式液压伺服转向机构 图9-9是转向液压助力器的原理图，它主要由液压缸和控制滑阀两部分组成。 图9-9转向液压助力器 1－活塞2－缸体3－阀心4－摆杆5－方向盘6－转向连杆机构 第九章 液压伺服控制技术和电液比例控制技术 第二节 电液比例控制技术 电液比例控制是介于普通开关控制和伺服控制之间的一种新的控制方式。它既可以根据输入电信号的大小连续地、成比例地对液压系统的流量、压力、方向实现远距离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方面优于伺服控制，因此被广泛应用于性能要求不是很高的一般工业部门。 一 电液比例控制阀 根据作用不同比例阀可分为比例流量阀、比例压力阀和比例方向阀，其中比例换向阀既能控制方向，同时又能控制流量，也称为复合阀。 第九章 液压伺服控制技术和电液比例控制技术 （一）电液比例压力阀 图9-10、所示为电液比例压力先导阀，它与普通溢流阀、减压阀、顺序阀的主阀组合可构成电液比例溢流阀、电液比例减压阀和电液比例顺序阀。 图9-10电液比例压力先导阀 1－阀心2－传动弹簧3－推杆4－比例电磁铁 第九章 液压伺服控制技术和电液比例控制技术 图9-11、电液比例溢流阀动画 电液比例溢流阀动画所示为一种压力直接检测的新型电液比例溢流阀的结构原理图 图9-11新型电液比例溢流阀 1－反馈推杆2－先导滑阀3－比例电磁阀4－主阀心 第九章 液压伺服控制技术和电液比例控制技术 （二）电液比例流量阀 图9-12、电液比例二通