正铲液压挖掘机工作装置结构设计讲述.docVIP

机械原理设计任务书 设计题目： 正铲液压挖掘机工作装置设计 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些， 设计数据与要求 题号 铲斗容量 挖掘深度 挖掘高度 挖掘半径 卸载高度 C 4.0 3.2 9.52 9.06 7.91 三、 1、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图； 2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度； 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、?编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 完成日期： 年 月 日 指导教师 目 录 摘要 - 1 - 一、机构简介 - 1 - 二、正铲工作装置斗齿尖的特殊位置 - 2 - 2.1最大挖掘半径 - 2 - 2.2最大挖掘高度 - 2 - 2.3最大挖掘深度 - 3 - 2.4停机平面最大挖掘半径 - 3 - 三、正铲挖