《第六章利用补偿原理提高系统的.pptVIP

在大多数情况下，只需要考虑主要的惯性环节，即实现部分补偿．通常采用简单的导前—滞后装置作为动态补偿器就可以满足要求．其传递函数为： 其增益为1, 只起动态补偿的作用. 由静态前馈装置保持静态准确性。由补偿后干扰通道和补偿通道关系有: τ1—导前时间；τ2—滞后时间 τ1 = Tp, τ2 =Td Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 换热器 Σ k Q θ1 θ2r θ1 + - x D* θ2 前馈控制 PI 阀 p + - 料液 蒸汽 换热器前馈控制系统方框图 换热器在前馈和反馈控制下的响应曲线 前馈控制的优越性: 与反馈控制相比, 控制质量好, 而且不会出现闭环控制系统中存在的稳定性问题. 在前馈控制系统中还不需要被调量的测量信号. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四 前馈-反馈控制系统 前馈控制系统的不足之处: 1) 静态准确性难保证 2) 前馈控制是针对具体的扰动进