《第六章控制系统的校正.pptVIP

选择最大超前角频率等于要求的系统截止频率，即 求得a 。 ? 校正网络传递函数： 4）验算已校正系统的相角裕度 。 6-3 串联校正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例1：设单位负反馈系统的开环传递函数为 若要求系统在单位斜坡输入信号作用时，输出稳态误差 ，开环系统截止频率 ，相角裕度 ，幅值裕度 。试设计串联无源超前网络。 解： 1）确定开环增益 取K=10，则未校正系统的开环传递函数为 系统为I型系统，单位斜坡输入下，输出稳态误差为 6-3 串联校正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. -6(dB) ?m=4.4 dB -20 0 40 100 0.1 1 10 ? -20dB/dec 20 -40 -40dB/dec 20 3.16 L?(?) 2）画出未校正系统的对数幅频特性渐进线L?(?)