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华新现代职业学院 汽车电器与电子控制技术（六） SUCCESS 汽车电子技术的基本概念 汽车电子技术 汽车电子控制系统 车载电子信息系统 汽车电控系统的基本结构 传感器 ECU 执行器 汽车电控系统的基本结构 电子控制单元（ECU） 一些ECU实物图 汽车电控系统的基本结构 ECU的组成 输入接口电路 信号整形 电平转换 A/D转换等 微控制器（Microcontroller） 是ECU的心脏部分，也称为MCU（Microcontrol Unit） 对输入信号进行分析运算处理，并向执行器发出操作命令 输出接口电路 驱动 隔离 D/A转换等 汽车电控系统的基本结构 传感器 功能：将某种变化的物理量（绝大部分是非电量）转化成对应的电信号 作用：感受运行过程中诸如温度、压力、转速、位置、空气流量、气体浓度等物理量的状态及变化情况 一些常用传感器： 汽车电控系统的基本结构 执行器 是ECU动作命令的执行者 各类执行器件：继电器、直流电机、步进电机、电磁阀等 汽车电控系统的基本结构 汽车电控系统的基本结构 ROM的作用：固化了的程序（厂家）； RAM的作用：修正数据（现场自适应值）。 汽车电控系统的基本结构 比例-积分-微分（PID）控制 也是闭环控制系统 根据输出与预定值偏差的大小和变化情况随时调整控制作用 汽车电控系统的基本结构 最优控制 根据传感器信号经过分析计算给出最佳控