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《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics 跳转到第一页 第1章 绪 论 1.1 机电一体化的概念 1.2 机电一体化的组成 1.3 机电一体化的应用实例 1.4 机电一体化的发展 1.5 本课程的学习方法 1.1 机电一体化的概念 机电一体化技术是一门跨学科的综合性技术, 是一门独立的交叉学科。 机电一体化是动力、传动、控制、信息等技术有机结合的系统集成。简单地说，机电一体化就是机械技术与电子技术相结合的产物，是机械装置与电子装置的软硬件集成。 1.1.2 机电一体化的分类 1. 按产品的功能原理: （1）数控机械类 （2）电子设备类 （3）机电结合类 （4）电液伺服类 （5）信息控制类 2. 按产品技术的系统化程度: （1）大型成套设备 （2）数控机械 （3）仪器仪表 （4）办公自动化系统 1.1.2 机电一体化的分类 3. 按产品的服务对象领域: 工业生产类 运输包装类 储存销售类 社会服务类 家庭日用类 科研仪器类 国防武器类 其他 4. 按机电技术的结合程度: （1） 功能附加型 （2）功能替代型 （3）机电融合型 1.1.3 机电一体化的特点 结构简单，操作方便 速度快、精度高 可靠性高 柔性好 1.2 机电一体化的组成 并非有了电气电子之后才发展了控制技术。 机械传动机构发明应用的同时，控制技术就产生了，如:漏壶、指南车等。 自动计时的漏壶 马钧及其指南车 1.2 机电一体化的组成 机械/气动/液压传动与控制 机械传动与控制 1.2 机电一体化的组成 现代系统 早期系统 早期的电气控制就是在电路当中增加了电器开关或继电器等，来控制电机或液压、气动元件的电路，使其产生相应的动作。 1.2.1 机电一体化系统的基本组成及功能 1.2.1 机电一体化系统的基本组成及功能 1.2.2 机电一体化的相关技术 机械设计与制造技术 计算机与信息处理技术 传感器技术 软件技术 通信技术 驱动技术 自动控制技术 系统技术 1.3 机电一体化的应用实例 1.3.1 自控式恒温箱 1.3 机电一体化的应用实例 1.3.1 自控式恒温箱 1.3.2 电子燃油喷射系统 1.4 机电一体化的发展 1.4.1 机电一体化的发展历史 1．初级阶段（1960年以前） 2．蓬勃发展阶段（1970~1980年） 3．智能化阶段（1990年至今） 1.4.2 机电一体化的发展趋势 机电一体化是机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉融合,它的发展和进步依赖于也促进了相关技术的发展和进步。因此,机电一体化的主要发展方向为智能化、模块化、网络化、人格化、微型化、系统化、绿色化。 1.5 本课程的学习方法 1.5.1 本课程的任务 引领读者 了解机电一体化系统组成及其基本功能 掌握机电一体化系统基本原理、总体布局、各组成单元及接口、机电一体化产品的设计方法。 1.5.2 本课程的学习方法 展开想象空间。 根据日常生活中常见的实例，设想提出自己的解决方案。 可以对自已感兴趣领域中的机器提出设想。 书中的内容与自己的构思基本相同 对所关心的技术内容具有一定的借鉴作用 引导查阅技术资料 《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics 跳转到第一页