第1章 检测技术绪论.ppt

本章做为以下三个方面应用的基础 参数检测：已知装置的特性和输出信号，求出 输入信号。 多环节检测装置组建：已知装置的特性和输 入信号，求出输出信号。 装置的特性分析：由装置的输入输出信号， 推断装置的特性。（系统辩识） 2.1 线性检测装置概述 线性时不变检测装置服从叠加性、齐次性、微分、积分和频率保持特性。 2.2 检测装置的静态特性 2.3 检测装置的动态特性 弹簧-阻尼器一阶环节 电容-电阻RC电路 (2-22) (2-23) 温度传热装置 对于一阶环节，无论哪个领域，什么装置，其数学模型是一致的。一阶环节的时间常数和放大倍数取决于装置的结构参数。 (2-24) （2）二阶装置的传递函数 y（t） C K f（t） m v（t） R C u（t） L 图2-7 二阶环节 （a）质量-弹簧-阻尼器二阶环节 （b）电感-电容-电阻RLC电路 质量-弹簧-阻尼器二阶环节运动方程 电感-电容-电阻RLC电路回路方程 动圈运动方程 (2-25) (2-26) (2-27) 等效为二阶系统微分方程 (2-28) 5、瞬态响应特性 （1）一阶环节的阶跃响应 1 t 0 x 1 t 0 0.632 y 图2-8 一阶环节的阶跃响应 (2-29) 高等院校自动化新编系列教材 现代检测技术 第二章 检测装置基本特性 高等院校自动化新编系列教材 现代检测技术 第一章 绪论 第2章主要内容 2.1 2.2 2.3 2.4 线性检测装置概述 检测装置的动态特性 不失真测量条件和装置组建 检测装置的静态特性 2.5 检测装置的基本特性测试 (2-1) (2-2) (2-3) (2-4) 1、静态特性的定义 被测量的值处于稳定状态时，传感器的输出与输入的关系。 2、静态特性描述：数学公式或数学模型。 水银温度计： 滑动电位器： (2-5) (2-6) 检测装置的输出与输入关系通用表达式： 3、检测装置的静态特性参数 （1）零点 （2）灵敏度 (2-7) (2-8) 线性传感器, k=Δy/Δx为常数, 非线性传感器的灵敏度, k=dy/dx。k随X变化而变化。 一般测量范围越大，非线性越严重，灵敏度变化越大。 （3）分辨力 反映检测装置能够有效辨别最小输入变化量的能力。 例如：温度检测装置显示器显示温度变化最小值为0.01℃ 水表最小显示水量为0.001m3。 （4）量程 反映检测装置能够有效测量最大输入变化量的能力。 滞差、重复性、线性度、 灵敏度、准确度、稳定性和可靠性 。 4、静态特性的质量指标 （1）滞差 检测装置在正（输入量增大）反（输入量减小）行程期间其输出输入特性曲线不重合的现象称为迟滞。 滞差 计算式 (2-9) 迟滞现象反应了传感器机械结构和制造工艺上的缺陷，（如轴承摩擦，间隙，螺钉松动等）一般结构型传感器在装载和卸载过程中存在迟滞。 图2-1 迟滞特性曲线 （2） 重复性 重复性误差的计算 重复性是指传感器在输入量按同一方向（增大或减小）作全量程连续多次变化时, 所得特性曲线不一致的程度。 (2-10) 图2-2 重复性特性曲线 （3）线性度 检测装置的输出与输入之间数量关系的线性程度。 ① 检测装置非线性大小评定方法 校准曲线即实测曲线： 通过实际测试获得。 首先在标准工作状态下，用标准仪器设备对传感器进行标定（测试），得到其输入输出曲线即为校准曲线。 拟合直线即理想直线：人为作出。 校准曲线与拟合直线之间的最大偏差与传感器满量程输出之比，称为传感器的非线性误差（或线性度） 线性度的计算公式 (2-11) 温度仪 恒温油槽 标准水银温度计 传感器探头 可控硅温度控制仪 标准器具 T x y ΔLmax yFS 0 xM x y ΔL2 ΔL1 y x ΔLmax yFS xm 0 y x yFS xm 0 2-3(c)端点连线拟合 2-3(b)过零旋转拟合 2-3(a)理论拟合 2-3(d)最小二乘拟合 目的:1、用拟合直线代替校准曲线，方便计算。 2、检验传感器或仪表是否合格。 用最小二乘法求取的拟合直线的拟合精度最高。  拟合直线方程 Y=b+k X n对测量数据（x i, y i）, 用直线方程Y=b +kX拟合, 根据测量数据值, 求方程中系数b 、k的最佳估计值。 (2-12) 应用最小二乘法原理: 使各测量数据点y i与直线输出Y偏差的平方和为最小。 (2-13) (2-14) (2-15) (2-16) (2-17) （4）准确度 准确度等级a表示产品精度的一项指标。仪表产品的精度等级由国家计量部门给定，仪表的实际相对误差应小于精度等级。 （5）稳定性和可靠性 稳定性：在规定的工作条件下，在规定的时间内，装置性能保持不