第1章检测技术理论基础.ppt

用经验公式拟合实验数据，工程上把这种方法称为回归分析。回归分析就是应用数理统计的方法，对实验数据进行分析和处理，从而得出反映变量间相互关系的经验公式，也称回归方程。 测量系统的构成 被测对象　 传感器　 变送器　 传输通道　 信号处理环节　 显示装置　 被测量　 开环测量系统与闭环测量系统 * （1）随机误差 对同一被测量进行多次重复测量时, 绝对值和符号不可预知地随机变化, 但就误差的总体而言, 具有一定的统计规律性的误差称为随机误差。引起的原因？ （2）系统误差 对同一被测量进行多次重复测量时, 如果误差按照一定的规律出现, 则把这种误差称为系统误差。例如, 标准量值的不准确及仪表刻度的不准确而引起的误差。引起的原因？ （3）粗大误差 明显偏离测量结果的误差。引起的原因？ 60kg 50kg 0kg 系统误差 随机误差 粗大误差 系统误差的处理系统误差的发现 构造误差、方法误差、环境误差、人员误差 系统误差的一般处理方法 替代法 零位式测量法 差值法（微差法） 补偿法 引入修正值法 其他方法 系统误差产生的原因 ①传感器、仪表不准确（刻度不准、放大关系不准确）②测量方法不完善（如仪表内阻未考虑）③安装不当④环境不合⑤操作不当 系统误差的判别 ①实验对比法，例如一台测量仪表本身存在固定的系统误差，即使进行多次测量也不能发现，只有用更高一级精度的测量仪表测量时，才能发现这台测量仪表的系统误差。 ②残余误差观察法（绘出先后次序排列的残差） ③准则检验 ③准则检验法 马利科夫判据是将残余误差前后各半分两组, 若“Σvi前”与“Σvi后”之差明显不为零, 则可能含有线性系统误差。 阿贝检验法则检查残余误差是否偏离正态分布, 若偏离, 则可能存在变化的系统误差。将测量值的残余误差按测量顺序排列，且设A=v12+v22+…+vn2, B=(v1-v2)2+(v2-v3)2+…+(vn-1-vn)2+(vn-v1)2。  若 则可能含有变化的系统误差。 系统误差的消除 在测量结果中进行修正 已知系统误差, 变值系统误差, 未知系统误差 消除系统误差的根源　根源？ 在测量系统中采用补偿措施 实时反馈修正 正态分布 随机误差具有以下特征:  ① 绝对值相等的正误差与负误差出现的次数大致相等——对称性。 ② 在一定测量条件下的有限测量值中，其随机误差的绝对值不会超过一定的界限——有界性。  ③ 绝对值小的误差出现的次数比绝对值大的误差出现的次数多——单峰性 ④对同一量值进行多次测量，其误差的算术平均值随着测量次数n的增加趋向于零——抵偿性。（凡是具有抵偿性的误差原则上可以按随机误差来处理）  这种误差的特征符合正态分布 随机误差的数字特征 算术平均值。对被测量进行等精度的n次测量,，得n个测量值x1,x2,…,xn,，它们的算术平均值为： 标准偏差 简称标准差，又称均方根误差，刻划总体的分散程度，可以描述测量数据和测量结果的精度。 用测量的均值代替真值： 有限次测量中，算术平均值不可能等于真值，即　也有偏差，　的均方根偏差： 几个概念： 置信概率： 置信系数：k 显著度： 测量结果可表示为（计算得到的真值和真值的均方根偏差）： k 0.6745 1 1.96 2 2.58 3 4 Pa 0.5 0.6827 0.95 0.9545 0.99 0.9973 0.99994 几个典型的k值及其相应的概率 当k=±1时, Pa=0.6827, 即测量结果中随机误差出现在-σ～+σ范围内的概率为68.27%, 而|v|σ的概率为31.73%。出现在-3σ～+3σ范围内的概率是99.73%, 因此可以认为绝对值大于3σ的误差是不可能出现的, 通常把这个误差称为极限误差 例1-1对某一温度进行10次精密测量，测量数据如表所示，设这些测得值已消除系统误差和粗大误差, 求测量结果。 序号 测量值xi 残余误差vi vi2 1 85.71 0.03 0.0009 2 85.63 -0.05 0.0025 3 85.65 -0.03 0.0009 4 85.71 0.03 0.0009 5 85.69 0.01 0.0001 6 85.69 0.01 0.0001 7 85.70 0.02 0.0004 8 85.68 0 0 9 85.66 -0.02 0.0004 10 85.68 0 0 在不等精度测量时, 对同一被测量进行m组测量, 得到m组测量列（进行多次测量的一组数据称为一测量列）的测量结果及其误差, 它们不能同等看待。精度高的测量列具有较高的可靠性, 将这种可靠性的大小称为“权”。 “权”可理解