第1章集散测制系统概述.ppt

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集散测控系统 集散控制系统又称分布式计算机控制系统,简称DCS(Distributed Control System),它是一个为满足大型工业生产和日益复杂的过程控制要求,从综合自动化的角度出发,按功能分散、管理集中的原则构思,采用多层分级、合作自治的结构形式,综合计算机(Computer)、通信(Communication)、终端显示(CRT)和控制(Control)技术而发展起来的新型控制系统。 特点: 具有通用性强、组态灵活、控制功能完善、数据处理方便、显示操作集中、人机界面友好、安装简单规范化、调试方便、运行安全等特点,应用及其广泛。 应用: 石油化工、冶金、炼油、建材、纺织、制药等行业。 主要学习内容 1 系统的组成、结构、通信等基础知识; 2 典型系统的介绍及应用; 3 系统的设计方法; 4 实验及仿真 了解集散测控系统的选择、设计、应用的方法。 第一章 概 述 绪论 第一节 集散控制系统的概念 第二节 集散控制系统的特点 第三节 集散控制系统的展望 绪 论 一、控制系统按照结构分类 集中控制系统 分散控制系统 分布式控制系统(集散控制系统) 二、分布式控制系统的产生 一、控制系统按照结构分类 1、集中控制系统(Centralized Control System,CCS) 2、分散控制系统(Decentralized Control System,DCS) 3、分布式控制系统(Distributed Control System,DCS)(集散控制系统) 1、集中控制系统 集中控制系统的概念 单机系统,用一台计算机对多个对象或设备进行集中管理和集中控制,有时称为“群控”。 2、分散控制系统 多机系统,多台计算机分别控制不同的对象或设备,各自构成子系统,各子系统间有通信或网络互联的关系。从整个系统来说,在功能上、逻辑关系上、物理上以及地理位置上都是分散的。以计算机网络为组成核心的控制系统都是分散式系统。 3、分 布 式 控 制 系 统 将微处理器作为核心的集中分散控制系统。 、利用控制技术(Control)、计算机技术(Computer)、通信技术(Communication)和阴极射线管(CRT)显示技术——4C技术,对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的新型控制系统。 又称集散控制系统(Total Distributed Control System,TDCS) 。 主要特点:集中管理、分散控制。 比较分散控制系统和分布控制系统 结构相似:分层、子系统、联系 不同:(1)采用的技术不同; (2)各子系统有密切联系和信息交换,系统对各子系统的总体目标和任务进行协调和分配。 分布控制系统也是多机系统,严格地说是分散控制系统的一种。 分布控制系统典型结构 1. 30年代初期:分散控制方式 直接作用式气动控制器; 控制装置安装在被控过程附近,每个回路有单独控制器; 运行人员分布在全厂各处; 适用于规模不太大、工艺过程不太复杂的企业。 控制系统的发展史 典型的连续控制闭环控制系统框图 2. 30年代末期:集中控制 中央控制室,信息远距离传输问题; 变送器、执行器和控制器分离:变送器、执行器安装在现场,控制器在中央控制室; 优点:运行人员可获得整个的生产信息,便于协调控制; 注意:控制仪表和运行人员在地理上的集中,控制器分别完成各控制任务,故障影响不大——运行管理的集中,仍然分散控制; 采用气动单元组合仪表、电动单元组合仪表和组件组装式仪表。 控制系统的发展史 控制系统的发展史 控制系统的发展史 3. 50年代末60年代初:集中控制方式 计算机用于生产过程直接数字控制,造价高,一台计算机控制全厂的生产过程,整个系统控制任务的集中。 特点:控制集中、管理集中 缺点:受硬件水平限制,计算机可靠性低,一旦发生故障,全厂生产瘫痪。 集中控制系统 4. 70年代:分布控制方式 分析集中控制的失败,提出了分布式控制系统的概念; 把控制功能分散在不同的计算机中完成,采用通信技术实现各部分之间的联系和协调 特点:控制分散、管理集中 控制系统的发展史 分 布 式 控 制 系 统 以微处理器作为核心的集中分散控制系统,利用4C技术,对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的新型控制系统。 又称集散控制系统(Total Distributed Control System,TDCS) 。 主要特点:集中管理、分散控制。 总结: 控制系统的发展历史 (循环) 1. 30年代初期:分散控制→ (控制分散、 管理分散) 2. 30年代末期:集中控制→ (控制分散、管理集中) 3. 50年代末60年代初:集中控制→ (控制集中、管理集中) 4. 70年代:

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