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第六章 常微分方程 为了深入研究几何、物理、经济等许多实际问题，常常需要寻求问题中有关变量之间的函数关系．而这种函数关系往往不能直接得到，而只能根据实际问题的意义及已知的公式或定律，建立起含有自变量、未知函数及其导数（或微分）的关系式，这就是所谓的微分方程．通过求解微分方程，可以得到所需求的函数．本章主要介绍微分方程的基本概念、几种常见类型的微分方程的解法及微分方程的简单应用． 第一节 常微分方程的基本概念 一、实例分析 引例6.1【曲线方程】 设某一平面曲线上任意一点处的切线斜率等于该点横坐标的倍，且曲线通过点，求该曲线方程． 引例6.2【火车制动】 一列车在直线轨道上以的速度行驶，制动时列车获得加速度，问开始制动后经过多长时间才能把列车刹住？从制动到列车停住这段时间内列车行驶了多少路程？ 二、微分方程的基本概念 上述两个引例中，关系式（6-1）和（6-5）都含有未知函数的导数，它们都是微分方程．下面介绍微分方程的一些基本概念． 1．微分方程解的概念 凡含有未知函数的导数（或微分）的方程，称为微分方程．若未知函数只含有一个自变量，这样的微分方程称为常微分方程；若未知函数是多元函数，导数是指偏导数，这样的方程称为偏微分方程．微分方程中所含未知函数导数的最高阶数，称为微分方程的阶数．本书我们只讨论常微分方程，以下简称为微分方程． 例如，方程 ，和 都是一阶微分方程．方程 和． 都是二阶微分方程． 由引例6.1和引例6.2可知，在研究实际问题时，首先建立微分方程，然后设法找出满足微分方程的函数，也就是说，要找到这样的函数，将其代入微分方程后，能使该方程成为恒等式，这个函数叫做微分方程的解．求微分方程解的过程，叫做解微分方程． 例如，函数（6-3）和（6-4）都是微分方程（6-1）的解；函数（6-8）和（6-10）都是微分方程（6-5）的解． 如果微分方程的解中包含有任意常数，并且独立的（即不可合并而使个数减少）任意常数的个数与微分方程的阶数相同，这样的解称为微分方程的通解．通解中任意常数取某一特定值时的解，称为微分方程的特解． 例如函数（6-3）和（6-8）分别是微分方程（6-1）和（6-5）的通解，函数（6-4）和（6-10）分别是微分方程（6-1）和（6-5）的特解． 从上面两引例看到，通解中的任意常数一旦由某种附加条件确定后，就得到微分方程的特解，这种用以确定通解中任意常数的附加条件叫微分方程的初值条件． 引例6.1的初值条件是，引例6.2的初值条件是，． 通常情况下，一阶微分方程的初值条件是，当自变量取定某个特定值时，给出未知函数的值；二阶微分方程的初值条件是；阶微分方程的初值条件是，当自变量取定某个特定值时，给出未知函数以及直至阶导数的值，即 ，…，． 例1 验证函数是微分方程的通解，并求满足初值条件的特解． 2．微分方程解的几何意义 微分方程的每一个特解在几何上表示一条平面曲线，称为微分方程的积分曲线．而微分方程的通解中含有任意常数，所以它在几何上表示一族曲线，称为积分曲线族．例如，引例6.1中的特解（6-4）式的几何意义是过点的那一条积分曲线，而通解（6-3）式的几何意义是以为参数的积分曲线族（图6－1）． 图6－1 例2 解微分方程，其中． 案例6.1【等轴双曲线】 已知一曲线过点，且曲线上任一点的切线介于两坐标轴间的部分恰为切点所平分，求此曲线方程． 案例6.2【自由落体运动】 一质量为的物体受重力作用而下落，假设初始位置和初始速度都为0，试确定该物体下落的距离与时间的函数关系．  第二节 可分离变量的微分方程 一、可分离变量的微分方程 引例6.3 求微分方程的通解． 通过这个例子我们可以看到，在一个一阶微分方程中，如果能把两个变量分离，使方程的一端只包含其中一个变量及其微分，另一端只包含另一个变量及其微分，这时就可以通过两边积分的方法来求它的通解，这种求解的方法称为分离变量法，变量能分离的微分方程叫做可分离变量的微分方程． 变量可分离的微分方程的一般形式为 ． 求解步骤为： （1）分离变量，得 ， （2）两边积分，得 ， （3）求出积分，得通解 ． 其中、分别是和的一个原函数． 例1 求微分方程的通解． 例2 求微分方程满足初值条件的特解． 例3 求微分方程满足初值条件的特解． 例4 求微分方程的通解． 案例6.3【铀的衰变】 放射性元素铀由于不断地有原子放射出微粒子而变成其他元素，铀的含量就不断减少，这种现象叫做衰变，由原子物理学知道，铀的衰变速度与当时未衰变的原子的含量M成正比，已知时铀的含量为，求在衰变过程中铀含量随时间变化的规律． 案例6.4【降落伞降落】 设降落伞从跳伞塔降落后，所受空气阻力与速度成正比，并设降落伞离开跳伞塔时（）速度为零，求降落伞下落速度与时间的