5计算机控制系统.ppt

5.6.3 组态(自动化)软件特点 (1)实时多任务是组态软件的最重要的特征； (2)采用友好的可视化组态界面并提供多种绘图工具和基本图符，可快速构造图形界面； (3)支持数据采集板卡、智能模块、智能仪表、PLC、变频器、网络设备等常用设备； (4)较强的过程控制能力，满足实时控制系统要求； (5)支持SQL/ODBC接口，可与SQL Server、Oracle、Access等关系型数据库互连； (6)支持DDE、OPC等功能，可方便的与其它各种程序和设备互连； (7)支持多种通讯协议，如RS232、TCP/IP，实现互联互通，可通过Web浏览器访问； (8)实时与历史趋势、报表管理等功能； (9)较完善的报警和信息管理功能，通常提供多个报警区域供用户使用。 * 5.6.4 组态软件应用 组态软件主要面向过程监控与数据采集（SCADA ）：检测元件与传感器将生产工艺参数检测出来，通过信号调理电路处理、传输，送给A/D转换器转换为计算机所能接收的数据，组态软件对所采集的数据进行显示、运算、与输出控制等，处理结果可通过ODBC、DDE以及OPC等被其它应用程序等使用，并传送到远程终端。 1) 风机运行监控系统 2) 锅炉风粉在线监测系统 * 图14-43 锅炉风机运行监控系统子界面 * 图14-44 锅炉风粉在线监测系统运行主画面 * 5.7 计算机集成制造系统 从生产过程参数的监测、控制、优化，生产过程及装置的调度，到企业的管理、经营、决策，计算机及其网络已成为帮助企业全面提高生产和经营效率、增强市场竞争力的重要工具。 计算机集成制造系统—CIMS(Computer Integrated Manufacturing Systems)正是反映了工业企业计算机应用的这种趋势。 * 约瑟夫·哈林顿(Joseph Harrington)于1973年提出的计算机集成制造(CIM：Computer Integrated Manufacturing)正是针对这种要求而提出的组织企业生产的一种哲理。 CIMS是在信息技术、自动化技术和制造技术的基础上，通过计算机及其软件把制造过程中各种分散的自动化系统有机地集成起来，从企业的经营战略目标出发，综合考虑企业各种资源作用，采用各种先进技术手段，实现企业生产经营全过程的信息流、物流和资金流的集成，并在产品质量、生产成本和周期等方面达到整体优化。 CIMS很好地体现CIM哲理,是自动化技术、信息技术、生产技术、网络技术、传感技术等多学科技术相互渗透而产生的，实现了管理与控制的一体化与有机集成，其主要特征是集成化和智能化，关键是集成。 * 1、某DDZ—Ⅲ型差压变送器输入信号从20kPa变化到60kPa．输出信号相应从最小变化到最大。若输入信号从30kPa变化到40kPa，其输出应从多少变化到多少? 2、某一生产过程经温控而稳定在60℃，此时温度控制器（刻度为0-100℃，PID作用）的输出为30%。如果手动将输出改为50%，温度经过如图变化而稳定在75℃。试分别计算系统的放大系数、时间常数和滞后时间。并根据下表计算P、I、D三种控制作用的最佳值。 控制器参数 控制规律 P(%) TI TD P 100Kτ/T ∞ 0 PI 120Kτ/T 3.3τ 0 PID 83Kτ/T 2τ 0.5τ 温度响应曲线 C A 1.5min 60℃ 1.3min t 75℃ 温度 3、某发酵过程工艺规定操作温度为（40±0.2）℃，考虑到发酵效果，控制过程中温度偏离给定值最大不能超过6℃。现设计一定值控制系统，如图4所示。在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图所示。（1）试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间（被控变量进入±2%即可认为达到稳定）。（2）在该温度控制系统中，如何选择温度检测元件？系统是否能满足工艺要求？ * 可理解为由一般意义上的计算机系统和特定的过程输入输出设备组成 * * 应用软件：操作站应用软件和控制站应用软件，功能上有所不一样 前者：通信管理、数据库的使用和维护、人机交互、质量分析、生产决策等 后者：过程输入、输出，信号滤波、实时控制等 * * * * 智能模块 通常是较独立的计算机系统，有CPU、数据存储、应用程序、i/o接口、系统总线接口等，如高速计数模块、通信处理模块等 * * * * * * （1）以工程量存储 （2）有两处进行滤波处理 分为硬件滤波 软件滤波 * * * * * * Q 三极刀开关 KM 交流接触器 有线圈 KT 定时器 * * * 采用高可靠性技术 高可靠性是DCS发展的生命，当今大多数DCS的MTBF(平均失效间隔)达10万小时以上，MTTR(平均恢复时间)一般只有5min左右。 硬件工艺、冗余、容错是提高可靠性的主要措施。 在硬