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3.2 四杆机构的基本型式及其演化 铰链四杆机构的分类—总结 按连架杆的运动，分三种基本型式： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 2 . 平面四杆机构的演化 掌握平面连杆机构的演化形式及过程 各基本类型之间的转化 平面连杆机构的基本类型及演化过程 平面四杆机构的演化总结 以曲柄摇杆机构为分析对象： 回顾 四杆机构的三种基本类型 四杆机构的几种演化形式 判断四杆机构曲柄存在的条件 判定机构的名称 不满足曲柄存在条件→双摇杆机构 满足曲柄存在条件： 取最短杆为机架→双曲柄机构 取最短杆邻边为机架→曲柄摇杆机构 取最短杆的对边为机架→双摇杆机构 试试看 1、请指出下图曲柄摇杆机构中各构件的名称。 试试看 2、请给下列机构取名。 试试看 2、请给下列机构取名。 试试看 2、请给下列机构取名。 曲柄存在条件例子 1、图示铰链四杆机构中，已知各杆的长度如图所标，单位为毫米，试问，该四杆机构有曲柄吗？如果存在，指出是什么机构？ 2、已知图示机构中，LAB=72mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm问： （1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是什么机构？（说明理由） （2）