现代汽车CAN-BUS多路信息传输系统及其检修技术精选.ppt

现代汽车多路信息传输系统 李东江 东方天威汽车维修工程师俱乐部专家委员会 副主任委员 汽车电子控制技术发展 单独控制系统 集中控制系统 汽车微机局域网络控制系统（LIN、CAN、MOST） DRIVE-BY-WIRE——线控技术 STEER-BY-WIRE——转向线控技术 BRAKE-BY-WIRE——制动线控技术 目前存在的多种汽车网络标准，其侧重的功能有所不同。 为方便研究和设计应用，SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A、B、C三类。 A类是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常小于1O kb/s，主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等控制； B类是面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率在10-125 kb/s，主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统； C类是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率在125 kb/s-1 Mb/s之间，主要用于牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统。 在今天的汽车中，作为一种典型应用，车体和舒适性控制模块都连接到CAN总线上，并借助于LIN总线进行外围设备控制。 而汽车高速控制系统，通常会使用高速CAN总线连接在一起。 远程信息处理和多媒体连接需要高速互连，视频传输又需要同步数据流格式，这些都可由D2B(Domestic Digital Bus)或MOST(Media Oriented Systems Tran