(MODBUs)协议.docVIP

电磁流量计 网 络 通 讯 协 议(MODBUS) 西安精准电子科技有限责任公司 20013年2月5日 电磁流量计网络通讯协议 一、主机系统通讯部件要求 国际标准RS-485通讯接口部件，不小于10 Bytes 的通信缓冲区（FIFO），支持1200、2400、4800、9600、14400通讯波特率，支持半双工通讯模式。通讯程序应允许FIFO，从机要求主机FIFO不小于10Bytes。 二、 物理结构 电磁流量计的通讯数据传输接口为半双工方式，标准通讯速率大于250khz，通讯方向转换时间3.5uS。通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。 协议可用于星型式网络结构和总线式网络结构。标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。 三、Modbus协议主机信息结构 1、Modbus 协议是应用于的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。.2KM（在允许的速度范围内）。 命令格式：主机请求、从机应答 ▲主机：它负责命令的发送，由于一个命令表明一个响应,因而主机同时等待从机的响应。如果从机没有响应，表明主机命令发送错误或数据传输错误。因而，必须正确初始化主机命令，且在发送时，两次发送(即两帧数据的发送)间隔应不少于40Bits的发送时间（同理，每帧数据的两个Byte其发送时间间隔应小于40Bits的发送时间）。因此，在某些场合下，主机可有间隔地多次发送同一命令。 ▲从机：对于从机，它等待到主机的命令后，对命令进行处理，然后根据处理的结果回送数据。 2、两种传输方式能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、通信），在配置每个的时候，在一个Modbus网络上的所有都必须选择相同的传输模式和波特率。ASCII模式 地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n LRC高字节 LRC低字节 RTU模式 地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n CRC高字节 CRC低字节 所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。、Modbus消息帧Modbus RTU模式N个字节）：它包括进行两机通讯中各种参数位地址、字节地址、数据长度、数据信息。 校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余码CRC16 。 4、数据分类信息表： MODBUS地址 对应寄存器地址 数据类型 数据 长度 （字） 参数 备注 40001 0000H 浮点 02 瞬时流量 40003 0002H 浮点 02 瞬时流速 40005 0004H 浮点 02 瞬时流量百分比 40009 0008H 整型 01 流量报警 0：正常 1：上限报警 2：下限报警 40010 0009H 整型 01 流体报警 0：正常 1：空管报警 40011 000AH 整型 01 励磁报警 0：正常 1：励磁开路报警 40012 000BH 长整型加浮点 04 正累积流量 40016 000FH 长整型加浮点 04 负累积流量 40020 0013H 长整型加浮点 04 总累积流量 40020（21）：长整型 40022（23）：浮点 四、Modbus协议从机信息结构及通讯举例 1、通讯命令 在通信过程中，首先主机发送的信息，它包含：从机地址，命令字，命令参数、校验码，在数据传输过程中，从机被唤醒，接受主机的发送信息，首先将信息存储在缓冲区，再计算CRC16，并同接收到的CRC16比较，如果两者不符，则从机不响应；如果接收的信息正确，但从机不能识别（如：地址不对、开始地址不对、数据长度不对），从机也不响应。 主机如用组态软件，只要输入上述MODBUS地址40001…40020，数据类型，数据长度即可解析。 （2）通讯命令 读命令，主要读取系统信息（包括数据采集）。 命令字（16进制） 功能描述 03H 读N个字 功能3：读N个字 主机命令 从机地址 + 命令字 + 欲读字首地址 + 欲读字个数 + 校验位(CRC16) 1 byte + 1 byte + 2 bytes + 2 bytes + 2 bytes 从机回送 从机地址 + 命令字+ 读得的字长度+字节内容+ 校验位(CRC16) 1 byte + 1 byte + 1byte + n