GPRS和ZigBee技术用于供水管网监控系统研究..docVIP

GPRS和ZigBee技术用于供水管网监控系统研究 朱树先、曹冲、朱学莉 3.2系统的软硬件开发 为了实现系统要完成的实时监控和远程通信的功能，现将系统分为以下几个功能模块分别进行设计与开发:无线传感网测控系统开发、GPRS远程通信模块开发和监控中心的PC机软件开发。下面分别对这几部分的具体实现方法进行说明。 3.2.1无线传感网测控系统开发 统的硬件开发 系统在硬件方面采用成都无线龙公司开发的ZigBee通信模块作为核心部件。根据具体需要，配以不同的外设，即可开发出协调器、路由器和终端设备节点。ZigBee通信模块以TI公司的CC2530芯片为主控芯片，既可配置成协调器模式，也可以配置成路由器或终端设备模式。具体做法是在软件集成开发环境中，对ZigBee协议栈(Zstack)进行不同配置来实现的。关5GPRS和ZigBee技术用于供水管网监控系统研究朱树先，等《自动化仪表》第36卷第5期2015年5月于这部分内容将在软件开发中详细介绍。这里需要强调的是，在无线传感网系统中，对现场设备起到实时监控作用的是终端设备。将ZigBee通信模块配置成终端设备，利用无线传感网络节点所具有的集测、控于一身的优势，通过与其连接的不同类型传感器来采集外部信息，传递给协调器；也可以对采集到的信息进行运算、分析、处理，输出相应的控制信号，对供水设备进行实时控制。 ZigBee模块的软件开发 在无线传感网测控系统软件开发方面，采用TI公司的IAR集成开发环境进行ZigBee节点开发。在系统安装了ZigBee协议栈后，IAR开发环境可加载ZigBee协议栈，在此基础上进行ZigBee模块配置和应用程序开发，所用协议栈为ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0。在IAR开发环境下，通过对不同的模块配以不同的协议栈配置文件，即可将ZigBee模块分别配置成协调器、路由器和终端设备节点。以协调器和路由器的配置为例，简要介绍在IAR集成开发环境下是如何配置协调器和路由器。 因为在这两个设备上都使用ZigBee协议栈自带的代码，开发环境必须要对它们进行不同的配置，才能生成不同的执行代码，下载到ZigBee模块即可分别作为协调器、路由器使用。当选择不同的设备类型编译时，下面加载的配置文件是不一样的。例如，欲将ZigBee模块配置成协调器，则选择f8wCoord.cfg协议栈配置文件参与源代码编译。如果需要ZigBee模块配置成路由器，则采用f8wRoutorcfg协议栈配置文件。系统的终端设备节点的配置与上面所述相似，这里不过多介绍。需要特别说明的是，终端设备节点置于要监控的设备之上，它的本质是一个自带电源的ZigBee通信模块。该模块以51单片机为内核，集成有无线收发单元，其I/O口可接传感器，负责对需要的数据进行测量。 在软件编程方面，只需在协议栈的应用层(APP)上编写数据采集、输出控制应用程序即可对设备进行实时的检测与控制。应用协议栈自带的API函数中的数据发送、接收函数，实现同一网络中各个节点之间的通信。而不需要对复杂的协议栈本身有过多的了解。极大地方便了应用程序的开发。 3.2.2无线远程通信模块的开发 考虑到监控中心有可能离测量地点较远，为了对现场供水管网进行有效监控，需要进行远距离的无线通信，因此必须克服ZigBee技术传输距离近的缺点。为此，本文特地设计了无线远距离传输模块，用于现场各监控节点与监控中心上位PC机之间的无线数据传输。无线远程通信模块从电路上分为ZigBee模块和GPRS模块两个部分。两者采用串口通信的方式进行数据交换，同时，这个ZigBee模块也是无线传感网的协调器，起着发起和创建网络的作用。 　　　3.2.3监控中心上位PC机监控软件开发 采用计算机高级语言C#，在VisualStudio集成开发环境下开发上位PC机监控软件，控制上位PC机采用GPRS无线通信方式与无线远程通信模块进行数据通信，通过无线远程通信模块对执行现场监控的无线传感模块进行监督管理。 综上所述，通过无线传感网技术与GPRS无线通信技术相结合的无线通信模式，既可实现无线传感模块对现场设备的实时监控和故障检测，也可实现监控中心对现场设备进行有效监测、管理，从而提高了城市供水系统的智能化、网络化程度。 试验与仿真 为了验证本文方法的有效性，本文做了一些试验来模拟实际系统的运行情况。首先，采用12个ZigBee通信模块，其中1个配置成协调器，用来组网，负责建立无线传感网监控系统；吸收路由器和网络终端设备节点加入网络，用来获取网络终端设备节点传来的数据，并与GPRS远程通信模块进行通信。2个ZigBee通信模块配置成路由器，负责吸收附近的终端设备节点加入网络。9个配置成终端设备节点，在CC2530引