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GPS外业数据质量的影响因素及质量检查
韩党军 沈延峰
(中铁一局集团第四工程有限公司 咸阳)
摘 要 本文首先对影响GPS外业观测质量的因素进行分析,并介绍TEQC的使用。对西宝和成贵两个项目GPS数据进行预处理,获取了数据质量信息,直接的反映出外业数据的真实质量情况,对后续计算成果的真实性、可靠性更有把握。
关键词 GPS;数据质量;数据预处理;质量检查;TEQC
1 引言
随着全球定位系统的不断改进,软、硬件的不断完善,GPS应用领域正在不断地开拓,目前已遍及国民生产的各个方面,并开始逐步深入人们的日常生活。其优点亦突发明显。
2 GPS外业影响因素
2.1GPS主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备三部分构成,未充分考虑卫星信号传播过程的介质状态引发的相关影响,众所周知GPS电磁波信号要受到电离层和对流层的重重干扰。
2.2多路径影响,在某些具体区域肯定存在误差;在大城市或山区由于高层建筑物及树木等对信号的影响,也会导致信号的非直线传播,计算时也会引入一定的误差;
2.3GPS测量中任何可能影响信号接收的因素出现干扰时,所测定的点位坐标都可能产生误差。
2.4GPS测量在老城区的建设中,使用GPS测量,或者接收不到信号,或者虽接收到信号,但一直处于浮动状态,出现假固定或者不能固定,因此所得数据往往误差较大,既无效率,又无精度,不能显示出GPS测量的优越性。
2.5观测的数据质量只能在手簿显示屏上检查观测时段的PDOP、数据记录情况,卫星锁定情况,而观测的数据的实际质量不能直观体现。
上述这些不足在观测数据质量的检核中得到充分体现,虽然测量规范中对GPS数据质量有明确的规定,但是目前工程测量单位基本上未进行此项质量检查,究其原因是对检核方法及过程不清楚。
3 目前规范要求
《全球定位系统(GPS)测量规范GB/T18314-2009》明确规定外业数据质量检核:
同一时段的数据剔除率小于10%;
满足同步环、异步环、重复基线较差等检核条件要求。
公路、铁路规范均有相同的要求,这样也不难看出,规范的目的也是保证外业数据质量,也是为后续顺利进行基线解算、同步环、异步环检核等工作做铺垫。外业数据质量的可靠是保证最终成果质量基础。
为帮助作业技术人员及时发现观测数据的质量问题,本文主要研究通过数据预处理软件TEQC进行GPS数据预处理的过程及其应用。
4 TEQC数据预处理
为了将市场上种类繁多的接收机所采集的数据进行统一处理,需要首先将各种原始数据转换为标准格式RINEX,然后再采用某一种GPS数据处理软件进行基线计算。TEQC可对多种不同类型的接收机进行数据转换、质量检查和编辑工作。
4.1 预处理软件TEQC介绍
TEQC (Translating, Editing and Quality Check)软件是由美国UNAVCO 开发的一款GPS/GLONASS 数据预处理工具软件。顾名思义,它有三项基本功能:数据格式转换、数据编辑和数据质量检核。由于简单实用并且能较好地反映GPS 数据质量和GPS 接收机的性能,故常被包括IGS(International GPS Service)在内的一些GPS 用户用作对数据分析、编辑或对接收机进行测试和GPS观测数据进行质量检核。鉴于TEQC 对数据分析的可靠性以及实用性,研究它对于我们来说是很有意义的。
4.2 运行环境
TEQC是一个命令行工具,能够运行在多种操作系统上,包括Unix、Linux、MacOS以及Windows的DOS等需要命令行或shell的支持,且为100%非交互式操作。TEQC的典型用法为:teqc {options} [file1 [file2 […]]]。
4.3 格式转换
虽然teqc的功能不仅仅是处理RINEX文件,但是大多数用户使用的最普遍的数据格式的类型是RINEX格式。在TEQC的开发过程中,众多GPS接收机厂商提供了有关各自原始数据格式的信息,使得TEQC能够将多种接收机记录的原始二进制数据转换为RINEX格式。例如在DOS环境下,将当前路径转到数据文件所在目录,然后运行命令:teqc -leica mdb -week 2010:172 +nav test1720.08n test.m00 test1720.08o。
其中,-leica表示接收机类型为leica,其参数mdb表示输入的原始二进制数据为MDB格式;-week 2010:172表示采集数据时的GPS周,也可指定其它日期格式,teqc可依此计算出相应的GPS周;+nav test1720.08n表示同时输出RINEX导航数据文件,文件名为test1720.08n;test.m00为输入数据文件; test17
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