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孟华--自动控制原理--课后习题答案 第一章 （略） 第二章 2.1 试分别写出图2.68中各无源电路的输入ur(t)与输出uc(t)之间的微分方程。 图2.68 习题2.1图 解： (a) ，，， (b) ，，，， (c) ，，，， 2.2 试证明图2.69(a)所示电路与图2.69(b)所示的机械系统具有相同的微分方程。图2.69(b)中Xr(t)为输入，Xc(t)为输出，均是位移量。 (a) (b) 图2.69 习题2.2图 解： (a) ，，，， (b) ，， 2.3 试分别求出图2.70中各有源电路的输入ur(t)与输出uc(t)之间的微分方程。 (a) (b) (c) 图2.70 习题2.3图 解： (a) ， (b) ， (c) ， 2.4 某弹簧的力-位移特性曲线如图2.71所示。在仅存有小扰动的情况下，当工作点分别为x0 =-1.2、0、2.5时，试计算弹簧在工作点附近的弹性系数。 图2.71 习题2.4图 解： 设力f与位移x的关系为f=g(x)。取增量方程： ， x0 =-1.2、0、2.5 为工作点处的弹性系数，分