RTOS uCOS-II 原理及应用3.ppt

* * 补充：4 任务的可调度性分析 n 任务的总个数； Ci Task_i 执行一次的时间； Ti Task_i 的周期； U(n) 用户可使用的 CPU 使用系数上限。 速率单调分析（RMA）分析公式： 公式参数说明： * * 补充：4 任务的可调度性分析 随着任务数的增多（n 变大），U(n)在下降，这是因为系统开销在增大。 n 1 2 3 4 5 … ∞ U(n) 1.000 0.828 0.779 0.756 0.743 … 0.693 举例：某系统由 5个用户任务组成，它们的 周期 和 最长执行时间 以及 系统性能分析 见下表。 i Ci (ms) Ti (ms) Ci/Ti i Ci (ms) Ti (ms) Ci/Ti 1 5 50 0.10 4 5 100 0.05 2 20 100 0.20 5 80 500 0.16 3 30 150 0.20 U(n) = 74.3% * * 补充：4 任务的可调度性分析 问题 如果由于某原因造成 “分析式” 不成立，如何处理？ i Ci (ms) Ti (ms) Ci/Ti i Ci (ms) Ti (ms) Ci/Ti 1 5 50 0.10 4 5 100 0.05 2 20 100 0.20 5 80 500 0.16 3 30 150 0.20 6 10 30 0.33 解决方案： 1、在