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第一章：传感器综述 一. 传感器原理及分类 传感器（transducer / sensor) 定义：根据国标( GB7665-87) 能感受规定的被测量并按一定的规律转换成可用 输出信号的器件或装置。通常由敏感元件和转换 元件组成。 敏感元件是指能直接感受或响应被测量。 转换元件是指能将敏感元件感受或响应的被测量 转换成适于传输或测量的电信号部分。 1. 工作原理模型 (b)辅助能源型 (C)补偿型 2.传感器的分类 1）依据输入量：压力，温度，速度， 电荷，角度，气味… 2）依据材料：半导体，陶瓷，金属， 光纤，高分子… 3）依据工作原理：电感式，电容式， 应变式，压电式… 4）依据基本效应：物理型，化学型， 生物型 … 5）… 二.传感器的一般数学模型和特性 1）静态模型 忽略迟滞和蠕变 ｘ：输入量 　　ｙ：输出量 　　　 ：零位输出 　　　 ：传感器的灵敏度　　　 　　　　　　　：非线性项的待定常数 　　迟滞：输入量正行程（增加）和反行程（减少）过 　　　　　程中，输出－输入曲线的不重合现象 　　蠕变：输出－输入值随时间而变化的现象 　①：当　　＝０时 　　　　≠０，　　　　＝０， 特点：通过原点 　　　直线方程 　＝ｙ／ｘ＝线性灵敏度 ａ越大，越灵敏 ② 例： 特点: 线性差 不对称 原点附近有近似线性范围，但很窄。 具有奇次项非线性 ③ 列： 特点：通过原点 对称 原点附近在较大范围内近似线性 ④ “a”均不为零 特点： 通过原点； 原点附近在一定范围内 有线性近似。 2）静态特性指标 静态特性：被测量稳态下的输出输入关系 ①线性度：校准曲线与拟合直线间最大偏差 与满量程输出值的百分比。 a)校准曲线：即实测值。 测试条件：标准大气压101.3+/-8KPa 温度：20（+/-)5C 相对湿度：≤85% 无震动、无冲击、无加速度 测试方法：一定等级标准器给出输入量 测取相应输出量 绘制成校准曲线 拟合直线：替代校准曲线的使输出输入线性化的直线 b)表示：线性度 校-拟间最大偏差 无输入时的输出 c)拟合方法： 拟合方法不同，线性度表征值也不同 理论拟合：拟合直线为理论直线（0-满量程） 端基拟合：把校准曲线两端点连线作为拟合直线 最佳拟合：使正负偏差相等 最小二乘法： 理论拟合 端点拟合 最佳拟合 （理论线性度） （端基线性度） (独立线性度） 最小二乘法： 原理：使各点误差的平方和为最小 设：有几个校准点 假定拟合直线为： 对应于各个校准点，拟合直线与校准点的误差为 求其最小： 可以求出： ②灵敏度 k(x) 定义：稳态下，输出变化量与 输入变化量之比。 理想传感器： 一般传感器：其拟合的直线斜率K 非线性误差大时： 影响灵敏度的