WiFi智能小车设计论文..docVIP

目录 1 设计理念与背景 1 1.1 当代智能汽车的发展 1 1.2 设计的理念与目的 1 2 设计方案的论证及选择 2 2.1 总体设计系统图 2 2.2 主控系统 3 2.3 电源模块 3 2.4 电机驱动模块 4 2.4.1 电机模块选择与论证 4 2.4.2 电机驱动模块选择与论证 4 2.5 显示模块 5 2.6 避障模块 6 2.7 路由器模块 6 2.7.1 wifi芯片原理图 8 2.7.2 摄像头 8 3 硬件电路的设计 8 3.1 总体设计 8 3.2 驱动电路 9 3.2.1 电机驱动模块的使用 9 3.2.2 电机驱动的原理 10 3.3 显示电路 12 3.4 单片机最小系统的设计 12 3.4.1 主控芯片的介绍 12 3.4.2 单片机最小系统 13 4 程序调试 14 4.1 调试软件 14 5 设计小结 15 附录1 电路原理图 17 附录2 源程序 18 附录3 实物照片 30 1 设计理念与背景 1.1 当代智能汽车的发展 现在是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。对于智能汽车的研究，国内外都有很大的成就，谷歌的无人驾驶汽车，已经能够在高速公路上安全行驶数千公里，在高速行驶下都能有这么好的操控能力，无非是智能汽车领域的一座里程碑。对于智能泊车系统，现在也已经进入了民用领域，很多车型也装配了该系统，有了他，汽车用超声波传感器扫描路面两侧，通过比较停车的空间和车辆的长度，自动寻找合适的停车位。找到合适位置后，驾驶者只需控制刹车，车辆自动控制转向操作，即可将车停进停车位，并且液晶屏会有相应的显示。1.2 设计的理念与目的 我们将利用自己现有的知识与力量在现代科技的庇护下搭建一个属于自己的智能小车，可以体现现代年轻一辈的科技头脑与科技力量。我们初步想法是以89C52 为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍并测量与障碍之间的距离，小车通过红外传感器能够的自动避障，通过改变PWM信号可以控制快慢速行驶，以及自动停车，自动寻迹等功能。通过对本小车研究，我们可以初步构建智能汽车的模型与理论基础。 本设计主要研究内容就是基于89C52设计一部智能小车，小车能够实现自动循迹，自动避，超声波测量距离智能小车控制系统，包括了对驱动电路，红外通讯等的探索和研究。本文主要从小车设计方案的选取、硬件设计、软件设计、测试结果方面进行主要论述。我们在第3主讲单片机的设计，包括了单片机最小系统的电路设计；整个小车的一个供电电源的设计，需要通过电源给整个系统电压；电机的驱动模块，详细的说明了电机驱动的原理视频信号的采集；第4程序的设计给出了程序整体的流程图及编写思想；简述整机的每个模块调试及方2 设计方案的论证及选择 2.1 总体设计系统图 本设计将以单片机为基础，以它为核心再配合电源模块与驱动模块并在此基础上添加液晶显示，测距避障以实现各个功能。 路由器用于接收电脑等终端设备发送的指令和将摄像头采集到的视频信号传送到电脑等终端设备；单片机最小系统是整个小车的控制核心，控制各个模块统一协调工作；电机驱动电路用于驱动电机转动，可以使电机产生正转、反转，从而使车体产生前进后退转弯等动作；电机的作用就是使整个车体运动；电平转换电路是将路由器输出的3.3V串口电平转换为单片机能判断的电平；电源电路作用是为整个小车系统共电；舵机制作成云台，然后装上摄像头，使摄像头；摄像头用于采集视频信号；蜂鸣器电路用于报警提示；照明电路为小车在夜间行驶提供照明。 总系统图 2.2 主控系统 由于单片机具有价格低廉，资源丰富、有较为强大的控制功能，故本次设计采用STC89C52单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车以实现其既定的性能指标。STC89C52是一个超低功耗的增强型51单片机，和标准51系列单片机相比较它的运算速度更快，有超强的抗干扰能力，同时还支持ISP在线编程，片上集成了512字节的随机存取数据存储器（RAM），并且片内含8k字节空间的可以反复擦写1000次的Flash只读存储器， 32个I/O口，以及3个16位可编程定时计数器。其指令系统和传统的8051系列单片机指令系统完全兼容，降低了系统软件设计的难度，电路设计简单、价格低廉，在后来的实验中我们发现，STC 89C52精确度和运算速度也都完全符合我们系统的要求。 2.3 电源模块 首先作为智能车的核心生命源，我们决定采用传统的18650型锂电 2.4 电机驱动模块