Dijkstra算法..docVIP

Dijkstra算法 定义G=(V,E)，定义集合S存放已经找到最短路径的顶点，集合T存放当前还未找到最短路径的顶点，即有T=V-S Dijkstra算法描述如下： (1) 假设用带权的邻接矩阵edges来表示带权有向图，edges[i][j]表示弧Vi, Vj上的权值。若Vi, Vj不存在则置edges[i][j]=∞（计算机上用一个允许的最大值代替）。S为已经找到的从Vs出发的最短路径的终点集合，它初始化为空集。那么，从Vs出发到图上其余各顶点（终点）Vi可能达到的最短路径长度的初值为：D[i]=deges[s][i] Vi∈V (2) 选择Vj，使得D[j]=Min{D[i]|ViV-S}，Vj就是当前求得的一条从Vs出发的最短路径的终点。令S=S{Vj} (3) 修改从Vs出发到集合V-S上任一顶点Vk可达的最短路径长度。如果D[j]+edges[j][k]D[k]则修改D[k]为D[k]=D[j]+edges[j][k] 重复操作(2)(3)共n-1次。由此求得从Vs到图上其余各顶点的最短路径。　　Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的最短路径路由算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。 　　Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。 　　Dijkstra一般的表述通常有两种方式，一种用永久和临时标号方式，一种是用OPEN, CLOSE表方式，Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致，这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。 　　其采用的是贪心法的算法策略 　　大概过程： 　　创建两个表，OPEN, CLOSE。 　　OPEN表保存所有已生成而未考察的节点，CLOSED表中记录已访问过的节点。 　　1． 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点，把这个点放入OPEN组中等待检查。 　　2． 从OPEN表中找出距起始点最近的点，找出这个点的所有子节点，把这个点放到CLOSE表中。 　　3． 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值，放子节点到OPEN表中。 　　4． 重复第2和第3步,直到OPEN表为空，或找到目标点。 [编辑本段] 算法实现 　　#includefstream 　　#define MaxNum 765432100 　　using namespace std; 　　ifstream fin(Dijkstra.in); 　　ofstream fout(Dijkstra.out); 　　int Map[501][501]; 　　bool is_arrived[501]; 　　int Dist[501],From[501],Stack[501]; 　　int p,q,k,Path,Source,Vertex,Temp,SetCard; 　　int FindMin() 　　{ 　　int p,Temp=0,Minm=MaxNum; 　　for(p=1;p=Vertex;p++) 　　if ((Dist[p]Minm)(!is_arrived[p])) 　　{ 　　Minm=Dist[p]; 　　Temp=p; 　　} 　　return Temp; 　　} 　　int main() 　　{ 　　memset(is_arrived,0,sizeof(is_arrived)); 　　fin Source Vertex; 　　for(p=1;p=Vertex;p++) 　　for(q=1;q=Vertex;q++) 　　{ 　　fin Map[p][q]; 　　if (Map[p][q]==0) Map[p][q]=MaxNum; 　　} 　　for(p=1;p=Vertex;p++) 　　{ 　　Dist[p]=Map[Source][p]; 　　if (Dist[p]!=MaxNum) 　　From[p]=Source; 　　else 　　From[p]=p; 　　} 　　is_arrived[Source]=true; 　　SetCard=1; 　　do 　　{ 　　Temp=FindMin(); 　　if (Temp!=0) 　　{ 　　SetCard=SetCard+1; 　　is_arrived[Temp]=true; 　　for(p=1;p=Vertex;p++) 　　if ((Dist[p]Dist[Temp]+Map[Temp][p])(!is_arrived[p])) 　　{ 　　Dist[p]