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理论力学内容总结 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 理论力学的内容 核心：牛顿定律在工程中的应用 力系简化、受力分析、平衡问题解法; 运动的几何理论、运动分析; 运动状态变化与受力之间的关系. 力学模型→数学模型(方程) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 重点 受力分析; 运动分析; 求导数. 理论力学提供原理，具体问题得具体分析， 记住理论的同时，重要的是掌握分析方法。 课程特点: 理论性强(但理论并不深奥)。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 静力学公理 1. 二力合成的平行四边形法则; 2. 二力平衡条件; 3. 加减平衡力系原理; 4. 作用与反作用定律(牛顿第三定律); 5. 刚化原理. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 基本理论和方法 力系简化(等效)理论(也适用于惯性力简化) 刚体运动的几何理论(运动分解) 由牛顿第二定律导出的动力学基本定理 由达朗伯原理导出的动静法 虚位移原理 由达朗伯原理和虚位移原理导出的动力学普遍方程 点的复合运动 矢量导数的泊松(Poisson)公式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 刚体运动分析 刚体一般运动 平动 + 转动 刚体上力系简化 刚体上力系 ?(作用于质心)力 + 力偶 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 刚体一般运动的运动微分方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 刚体动力学问题的一种新解法。 动静法 按达朗贝尔原理，将动力学问题化成静力学问题， 这种方法称为动静法。 质点系运动的每一瞬时有： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 刚体惯性力系的简化 一、平移刚体惯性力系的简化 简化为过质心的合力： ? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 二、平面运动刚体惯性力系的简化 简化条件：刚体有质量对称面，且其平行于运动平面 惯性力向质心简化： ? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 三、定轴转动刚体惯性力系的简化 简化条件：刚体有质量对称面，转动轴垂直于质量对称面 1. 向质心C简化： 2. 向转轴点A简化： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspo