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电气工程与自动化学院现场总线技术课程实践题 目:流量的PLC控制系统设计专业班级:自动化101班学 号生姓名:艾文鹏指导老师:朱俊林日 期:2013年6月25日摘 要流量控制是过程控制系统的一个关键。采用工业控制计算机, 根据专家系统确定最优工况的各试验流量, 通过AD采集模块接收流量计传感器的数据, 对采集的相应数据进行处理分析并向PLC发出指令, PLC采用PI控制方法, 通过PI控制的参数设定及自整定。根据PI调节的输出与输入的偏差成正比, 还与偏差对时间的积分成正比, 消除了控制过程中产生的静差, 实现了流量闭环调节的精确控制。设计了监控软件、PLC软件、PLC与工控计算机的通信软件, 实现了流量的控制、数据采集和处理。试验表明, PI控制方法对流量的调节具有较好的稳定性和动态特性。讨论计算机水流量PLC 监控系统。选用电磁流量计和经典文丘里管流量计系统。结合杰控组态软件制作出人机界面,把组态与PLC 进行连接,组态与PLC 间不断进行交换数据,通过组态画面实时反映现场流量的实时变化情况,然后定义与组态王实时数据库中变量相对应的监控系统中的设备,通过PLC 采集设备的数据,并通过通信接口把数据传输给计算机。 关键词:流量计;PLC ;人机界面;控制系统; 流量调节; PI控制目 录摘 要2第一章 引言41.1 设计目的41.2 设计主要过程41.3 设计主要内容51.3.1 硬件模块设计51.3.2 组态软件的应用设计51.3.3 基于STEP-7的程序设计51.3.4 综合设计6第二章 系统的硬件选型72.1 硬件选型72.2 选型的步骤82.3 选型的结果82.4 选型技术参数8第三章 系统的硬件结构设计103.1 整体结构设计103.2 硬件连接图103.3 系统I/O分配表113.4 硬件组态和变频器参数123.4.1 硬件组态配置123.4.2 变频器参数设定12第四章 系统软件设计144.1 软件设计整体构架144.1.1 杰控组态软件设计144.1.2 组态设计154.1.3 PLC程序设计流程图204.1.4 程序设计梯形图214.2 问题及其解决方法234.3 调试过程及方法234.4 软件调试结果24第五章 设计总结26参考文献28第一章 引言1.1 设计目的本次课程设计的目的是采用西门子S7-300系列PLC来实现过程控制系统的设计。学习使用变频器,并对其内控与外控模式运用自如;掌握PLC控制单元的使用,对西门子S7-300编程进而对整个过程进行控制;学会使用A\D、D\A转换模块,了解其工作机制,熟知模数、数模换换的接口地址通过模拟量I/O模块,并对其进行编程采集与控制;与此同时,学会使用不同的传感器件流量计、电磁阀等的控制欲使用。熟悉杰控组态软件的使用方法,根据所给资料自己独立绘出一个上位机,设置相应的变量,使整个上位机与我们的硬件设备连接起来,并对模拟量进行闭环PID控制,达到PLC编程-上位机控制-实现整个流量的PLC过程控制系统的要求。通过杰控组态软件进行相应的实时监控,其显示的内容包括启动、停止按钮、PID参数给定窗口、给定流量、实际流量、相应的实时曲线显示窗口等功能,从而形成一个完整的过程控制系统。当今,PLC的使用范围越来越广,从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用于所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。可知,现在的工业生产和各领域的机械控制都是与此密切相关的,对其学习研究具有重大意义。1.2 设计主要过程考虑到这次是对过程控制系统的初次整体设计,本设计分为四个步骤进行,分别为:第一步,过程控制柜模块选取,所选取的流量传感器、电磁阀等硬件的连接和变频器的控制方式设置;第二步,基于杰控组态软件的上位机设计,我们需要根据资料学习的东西包括项目管理、设备通信、运行数据库、画面制作、画面显示、变量报警等,通过这些木块的学习进而组合形成一个我们需要的界面控制台;第三步,基于STEP-7的S7-300PLC程序的设计,使用FB41背景数据块和FC105、FC106模块实现整个环节的A/D、D/A、PID闭环控制系统的设计;第四步,所有部分的综合控制设计,将前期设计的所有模块进行所有的整合一体设计调试,最终实现我们的设计要求。1.3 设计主要内容 1.3.1 硬件模块设计我们需要的物理设备有主要有,一个储水箱、一个装水箱、流量计一个、电动阀一个、变频器一个,水泵一个和若干开关水管等材料构成。1.3.2 组态软件的应用设计组态软件系统是集多年 PLC 工程应用、开发和服务经验,基于 Windows NT 、Windows 2000/XP 操作平台,独立研制开发的纯 32 位、高档
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