《循迹小车.pptVIP

智能循迹小车 研究意义 随着电子技术、计算机技术、智能控制技术的飞速发展，产品的智能化和小型化越来越成为人们关注的热点。各种智能小车在智能化玩具中占了很大的比例。近年来，传统玩具的市场逐步缩水，高科技智能化的电子类玩具则逐步成为市场的主流。因此，可遥控的智能化小车的研究是非常有意义的，具有很大潜在市场价值的。 研究成果 小车具有自动循迹功能，能够沿着设定的赛道按要求在规定的时间内跑完全程。赛道用黑色胶带在白色地板上粘贴而成，很好识别。发挥部分是要求小车在行驶过程中检测到并识别出停靠站、减速带标志、和停车站等标志，并做出相应的反应 研究流程图 模块化 循迹模块 控制模块 驱动模块 电源模块 循迹模块 信息采集部分是由光电检测和运算放大模块组成，光电检测有寻迹检测和测速检测两个部分。将检测到的信号经过预算放大模块lm324放大整形后送给单片机处理，其核心部分是几个光电传感器。 循迹模块又由两部分组成： TCRT5000黑色轨迹识别电路 LM324电压比较电路 TCRT5000黑色轨迹识别电路 利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号。 LM324电压比较电路 用了LM324内部3个单独的