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《第11章 质点系动量矩定理2013-14jz

1、选课网址/Default.aspx 2、选课时间 12月30日8:00时—— 元月2日24:00时截至(学生登陆的帐号和密码均为自己的学号)。 例:有心力作用下的运动 已知:均质细直杆质量为m,长AB=L, 初始位置?0,由静止开始靠着墙下滑。 求:杆开始下滑的加速度及墙和地面的约束力。(各处的摩檫忽略不计) 例 题 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. C A B O C′ A′ B′ z 让三线摆作微小扭转振动建立振动周期与转动惯量之间的关系,通过测量振动周期,就可以测量出圆盘转动惯量。 O A B C z C′ A′ B′ ? 例 题 解: ? 设圆盘绕 z 轴转过微小角度 ? 受力分析如图 FT FT FT W 运动分析: 定轴转动 应用定轴转动微分方程 质心运动定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. C A B O C′ A′ B′ z O A B C z C′ A′ B′ ? 例 题 解: ? FT FT FT W FT 圆盘周边切线方向上的分量 微小摆动时, 又 由 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. “面积速度”定理 由于 所以: (1)矢积方向不变,矢径与动量位于固定平面,M 点轨迹为平面曲线。 (2) 即“面积速度”定理 例:彗星轨道 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? ? 几个有意义的实际问题 谁最先到 达顶点 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? 质点系相对于质心的动量矩定理 1.对质心的动量矩 ? 0 vir Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 质点系(刚体)对任意定O 点的动量矩等于质点系(刚体)随质心平移的动量对定O 点之矩加上质点系(刚体)对质心的动量矩: 投影式: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 相对质心的动量矩定理 --质点系相对于质心的动量矩定理 质点系相对于质心的动量矩对时间的导数,等于作用于质点系的外力对质心的主矩. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 质点系相对于质心的动量矩定理: 质点系相对于质心的动量矩对时间的一阶导数等于作用于质点系的外力对质心的主矩。 这一表达式只有将质心取为矩心才是正确的。 当外力对质心的主矩为0 时: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? 相对于质心的动量矩定理 ? 这一表达式只有对质心才是正确的。 ? 当外力对质心的主矩为0时, ? 动系为随质心平动的平移系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? ? 几个有意义的实际问题

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