最短路径算法_参考文档.doc

最短路径算法——Dijkstra and Floyd算法 ? ????最短路径算法——Dijkstra算法???? ??? Dijkstra算法在刚开始在学数据结构的时候，完全没弄明白，主要是也不怎么想去弄明白。而从学校出来到现在，最短路径算法都没有实际运用过，最近在一个GIS项目中总算用到了，于是乎把教材重温了下，同时查阅了网上一些资料，借鉴了一些别人的东西，并顺利用写进了项目中，文中的主要代码来自于园子里的一位大哥，这位大哥对通用框架的研究很深入，他的链接为：/archive/2005/09/29/246677.html（最短路径）。另外，文章的最后面的一些链接是我找资料的时候用到过的，有兴趣 的朋友可以去看看。 最短路径分析在事故抢修、交通指挥、GPS导航等行业应用中使用的非常广泛， 以至于大多数GIS平台都会把这个分析功能作为一个最基础的功能集成进去，如ARCGIS，SuperMap等。个人感觉想要了解这个算法的来龙去脉，一方面是参与相关书籍仔细理解，另外一个最重要的是要去调试代码。由于历史原因，对于书上的伪C代码，我是完全不感兴趣的，而且由于有严格的数学证明，所以看起来相对较难，而对于面向对象实现的算法，我很感兴趣，也感觉很容易理解，所以一边针对C#实现的面向对象代码再一边对照书籍，感觉理解的层次就加深了。 ?Dijkstra算法又称为单源最短路径，所谓单源是在一个有向图中，从一个顶点出发，求该顶点至所有可到达顶点的最短路径问题。要顺利实现算法，要求理解Dijstra的算法，同时还要理解图的一些基本概念，图由节点和边构成，将节点和边看成对象，每个对象有自己的特有属性，如在GIS中，一个节点必须都有ID，横坐标，纵坐标等基本属性，边有起点节点，终点节点，长度等属性，而最短路径分析，就是根据边的长度（权值）进行分析的。 边的定义如下： ????? ??? public?class?Edge????{????????public?string?StartNodeID;????????public?string?EndNodeID;????????public?double?Weight;?//权值，代价????????????} ? ? ????? 节点的定义： ????? ??? public?class?Node????{????????private?string?iD?;????????private?ListEdge?edgeList?;//Edge的集合－－出边表????????public?Node(string?id?)????????{????????????this.iD?=?id?;????????????this.edgeList?=?new??ListEdge()?;????????}???????#region?property????????????????public?string?ID????????{????????????get??????????{????????????????return?this.iD?;????????????}????????}????????public?ListEdge??EdgeList????????{????????????get????????????{????????????????return?this.edgeList?;????????????}????????}????????#endregion????} ? ? ????? 本次用于分析的拓扑图如下：(A为起点，D为终点，边上的数字为权值) 　　?? ? ? ????? 利用上述的边与节点的定义，可以通过代码简单的构成如下图： ????? ??? public?class?Graph????{????????public?ListNode?m_nodeList?=?null;????????public?Graph()????????{????????????m_nodeList?=?new?ListNode();????????}????????///?summary????????///?获取图的节点集合????????///?/summary????????public?ListNode?NodeList????????{????????????get?{?return?this.m_nodeList;?}????????}????????///?summary????????///?初始化拓扑图????????///?/summary????????